基本上qboot的第一阶段的汇编开发已经结束了，c的环境已经设置好了，下面就要进行c语言的程序开发了。学过c语言的都知道，程序运行的第一个函数就是main函数。不过在嵌入式中，这个第一个函数可就不一定就是main函数了，也可以是其他函数了。在我的设计中，这c语言的入口函数就是qmain函数。

    在这个qmain函数中，实现一个流水灯。

    直接在汇编部分实现了怎么让灯闪烁，只要对对应的寄存器进行配置就好了。怎么用c语言来对寄存器进行配置了，这个时候就要使用c语言中强大的指针了。例如，要对地址0x5000_0000进行写操作。

    只要定义一个指针：

        unsigned long  *p = (volatile unsigned long )0x5000_0000

    这样对指针p的操作，就是对地址0x5000_0000的操作了。后面是一个强制转换，将地址转换为unsigned long型（32位），要注意要加volatile，通知仿真编译器对这个指针进行优化。

    有了这个基础，那qmain的代码就很简单了。

    首先定义与GPIO相关的两个寄存器指针，通过指针对这两个寄存器进行赋值。就实现了控制led了。

    这里的main函数名叫qboot_main。接下来，就要在之前写的qboot汇编代码中去调用这个qboot_main。

    直接使用ldr指令，将qboot_main的值给pc，就程序跳转了，这个时候跳转是绝对跳转。qboot_main的值就是qboot_main函数的地址。而这个地址这个时候是在内存空间地址范围的，通过绝对跳转，程序就到ddr中去运行了。

    汇编调用c函数的话，直接将c函数的名字标号赋值给pc即可了。

    这样，就到了main的世界了，下面的开发就和STM32的开发差不多了。无非就是操作的寄存器不一样，外设不一样。

对于STM32：

    main函数是固定的，你不能写成其他函数，因为这个是官方固定的，在启动代码的reset，会调用_main函数，这个函数是官方实现的，在这个函数的最后，就会跳转到main函数去，所以在STM32中，第一个函数就是main函数。