cortex-a8 uboot系列：第六章 uboot源码分析2-启动第二阶段

发表于 2017/2/13 20:21:48 阅读（1803）

第一阶段结束后，调用了start_armboot函数。开始第二阶段。

start_armboot函数在lib_arm/board.c文件里。

一、 uboot第二阶段

uboot第一阶段主要就是初始化了soc内部的部件（如看门狗，时钟），然后初始化DDR并且完成重定位，建立MMU映射表，启动MMU。

Uboot第二阶段就是要初始化剩下的还没有被初始化的硬件。主要是soc外部的硬件（如iNand，网卡芯片……），uboot本身的一些东西（uboot命令，环境变量……）。然后最终初始化完必要的东西后进入uboot的命令行准备接收命令。

1. uboot的完结

uboot启动后自动运行打印很多信息（这些信息就是uboot在第一和第二阶段不断进行初始化时，打印出来的信息）。然后uboot进入了倒数bootdelay秒然后执行bootcmd对应的启动命令。

如果用户没有干涉，则会执行bootcmd进入自动启动内核流程（uboot就死掉了）。此时用户可以按下空格键打断uboot的自启动进入uboot的命令行下。然后uboot就一直工作在命令行下。

Uboot的命令行就是一个死循环，循环体内不断重复：接收命令、解析命令、执行命令。这就是uboot最终的归宿。

start_armboot函数最后就是一个无限for循环，执行main_loop函数。这个函数就是读取命令，然后执行命令。

二、 start_armboot解析1

init_fnc_t定义

这是一个函数类型，

typedef int (*init_fnc_t) (void) 这个是函数指针。参数是void，函数返回值是int型。

init_fnq_ptr 是一个二重函数指针。

二重指针作用两个：一个是用来指向一重指针，另一个是指向指针数组。

因此这里的init_fnq_ptr可以用来指向函数指针数组。

该宏在include\asm-asm目录下的global_data.h文件中。

这个宏定义了一个全局变量，名字叫gd，这个全局变量是一个指针类型，占用4个字节，用volatile修饰表示可变，用register修饰表示这个变量要尽量放到寄存器中，后面的asm(“r8”)，是gcc支持的一种语法，意思是要把gd放到寄存器r8中。

综合分析，DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR就是定义了一个要放在寄存器r8中的全局变量，名字叫gd，类型是一个指向gd_t类型变量的指针。

为什么要把这个变量定义为register？因为这个全局变量gd（global data的简称）是uboot中很重要的一个全局变量（这个全局变量是一个结构体，里面有很多内容，这些内容加起来构成的结构体就是uboot中常用的所有的全局变量），这个gd在程序中经常被访问，因此放在register中提升效率。因此纯粹是运行效率方面的考虑，和功能要求无关，并不是必须。