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cortex-a8 uboot系列:第十章 uboot启动总结

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一、            uboot启动第2阶段总结

第二阶段主要是对开发板板级的硬件、软件数据结构进行初始化。

 

第一步:为gdbd分配内存空间

 

第二步:循环执行init_sequence里的初始化函数

init_sequence

         cpu_init   空函数

         board_init 网卡、机器码、内核传参内存地址

dm9000_pre_init     SOC内部SROM控制器初始化,因为和外部网卡DM9000的通信使用的是SROM接口,所以要对这个SROM控制器进行初始化

         interrupt_init pwm timer4 定时10ms

         env_init    

         init_baudrate gd数据结构中波特率

         serial_init 空的

         console_init_f  空的

         display_banner 打印启动信息

         print_cpuinfo  打印CPU的时钟设置信息

         checkboard    打印开发板名字

         dram_init     gd数据结构中DDR信息

         display_dram_config  打印DDR配置信息表

 

第三步:初始化uboot堆内存管理器

mem_malloc_init

 

第四步:socSD/MMC控制器初始化和外部SD/MMC卡的初始化

mmc_initialize

         INIT_LIST_HEAD  设置SD/MMC设备链表

         cpu_mmc_init   SD/MMC控制器初始化

                   setup_hsmmc_clock   时钟设置

                   setup_hsmmc_cfg_gpio GPIO设置

                   smdk_s3c_hsmmc_init SD/MMC管理的数据结构的设置

smdk_s3c_hsmmc_init  SD/MMC设备链表中找到要初始化的SD/MMC设备

mmc_init  外部SD/MMC卡的初始化,发不同的命令,读取对应的响应,使之从idle状态跳转到工作状态,同时读取卡的信息。

 

第五步:环境变量重定位,将SD卡中的环境变量读到内存中

env_relocate

 

第六步:设定IP地址

gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");

 

第七步:设定板子的网卡物理地址

gd->bd->bi_enetaddr

 

第八步:其他设备的初始化,之前没有进行过初始化的设备要进行初始化。

devices_init

 

第九步:跳转表设置,uboot中没有使用

jumptable_init

 

第十步:控制台第二阶段初始化

console_init_r

 

第十一步:中断使能,uboot中没有使用中断,所以该函数是空的。

enable_interrupts

 

第十二步:设置两个全局变量load_addrcopy_filename

 

第十三步:开发板最后一级初始化,要在最后时刻初始化的东西在这里进行初始化

board_late_init     x210中该函数为空

 

第十四步:网卡初始化,

eth_initialize 网卡初始化在之前的board_init已经实现,因此这里函数为空。

 

第十五步:LCD初始化合显示logo

x210_preboot_init

 

第十六步:检查自动更新,实现量产烧录功能

check_menu_update_from_sd

update_all

 

第十七步:uboot主循环

main_loop

二、            启动结果特征总结

1.         第一阶段为汇编阶段、第二阶段为C阶段

第一阶段首先是start.S, 然后调用lowlevel.S, 最后调用start_armbooot.c,进入第二阶段

2.         第一阶段在SRAM中、第二阶段在DRAM

3.         第一阶段注重soc内部、第二阶段注重soc外部board内部

三、            移植时的注意点

1.         x210_sd.h头文件中的宏定义

宏定义会影响程序编译的走向,因此要对这个头文件要了解,很多时候只需要修改头文件,而不需要修改代码。

 

2.         特定硬件的初始化函数位置

要对硬件的初始化函数的位置要了解,这样才能当硬件驱动不正常的时候,才知道去哪里查程序问题。

  1. 讲的非常好。赞一个。

  2. 太牛了,就服你