WIZnet2012

怎样制作「用手机&电脑控制的Arduino-3D打印机器人」– IoBot?

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3D打印机器人1 

如果你正在探寻控制Arduino设备的方式,这个教程将告诉你如何通过建立简单的机器人来实现。


IoBot由手机&电脑应用控制,通过LAN或USB。应用可在Android,Mac OS及Windows操作系统下运行,在IoBoT的网站(http://iobot.info/)有下载。


所有的塑料零件都是3D打印的,Arduino是核心,控制应用用Python/Kivy 语言实现。


并不需要编程知识,但是我已经提供了链接,你可以在上面找到关于他们更多详细的信息。这对于一些需要修改代码和为Arduino sketch的订制应用很有帮助。


选择低成本,容易购买的零件对于我设计这个机器人,是非常优选额。左右选择零件,螺栓和线材大约在英国的Ebat上花了45欧元。如果你没有3D打印机,带有3D HUBS的打印塑料零件选择,在我们这要19欧元起。


材料及工具

3D打印机器人23D-2


3D-33D-4


3D-53D-6


电子零件:

  • 1x Arduino Uno R3 微控制器板
  • 1x 用于Arduino的 Ethernet Shield( WIZnet w5100)
  • 4x TowerPro SG90 微型伺服器
  • 2x 5mm LED 发光二极管
  • 2x 220呕电阻 0.25W

 Arduino Uno 板:

如果没有原装Arduino UNO,请确认压实100%兼容的克隆版。我建议你不要买假货。


Ethernet Shield:

Arduino兼容的WIZnet W5100 Ethernet Shield — 目前这是最流行的插板型号。使用了标准的Arduino Ehternet库并且已经管饭普及。有些版本可能有些诧异,但是只要基于W5100能工作就行。


SG90 伺服器:

这是我知道的最便宜&最普遍的伺服器。你会在套件中拿到很多螺丝及机械臂,项目的后面是能用到的。


LED 及 电阻:

最常见的电阻及直径为5mm的标准LED。当然你可以用不同颜色的LED。


工具:

  • 1x 十字螺丝刀 PH1
  • 1x 开槽螺丝刀 2-3mm大小
  • 1x 扳手 4mm大小
  • 1x 六角扳手 1.5mm大小
  • 1x 剥线器
  • 1x 钢丝钳
  • 1x 打火机

其他零件:

  • 4x AA 电池
  • 1x 电池组 4x AA
  • 1x 6F22 9V 电池
  • 1x 6F22 电池扣,带有 2.5mm 电源插头
  • 1x 半尺寸无焊料面包板
  • 14x 杜邦跳线插头10cm 长
  • 7x 杜邦跳线插头20cm 长
  • 4x 杜邦跳线插头30cm 长
  • 2x 1/0.6mm实心焊丝 20cm 长
  • 4x 3mm 热收缩电缆套管 2cm 长
  • 12x M2 亚伦螺栓 10mm 长
  • 4x No 2 自攻牙Pozi螺栓 6mm 长
  • 12x M2 螺母
  • 12x 不锈钢M2 垫圈
  • 4x 尼龙 M2 垫圈
  • 1x USB A to B 线
  • 1x RJ45 头

可选:

  • 4*3 单排插针头连接器,2.54mm间距,17mm引脚长度
  • 1*2 单排插针头连接器,2.54mm间距,17mm引脚长度
  • 1卷 绝缘胶带
  • 3*71mm 长绑线

 

翻译节选自 instrucrables.com

详细制作步骤,请登录:

http://www.instructables.com/id/How-to-make-a-DIY-Mobile-Desktop-App-Controlled-3D/?ALLSTEPS

感谢阅读!