第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛

比赛器件限定说明

为了方便大家购买智能汽车竞赛所需的器件，竞赛组委会将会根据市场上器件购买信息更新规则中对于器件的限制条款。总的原则是原来允许使用的将会保持继续使用，同时将会补充新的可以使用的器件。请参赛选手及时下载本文档，参阅更新后的可以使用的器件系列。

1. 微控制器

竞赛规定同一所参赛学校参加同一赛题组的队伍必须使用飞思卡尔公司产生的不同系列的单片机。各种不同系列的单片机分别列出如下：

1、32位Kinetis系列；

2、32位ColdFire系列；

3、32位MPC56XX系列；

4、16位DSC系列；

5、16位9S12XS系列；

6、16位9S12G系列；（注意：不是9S12DG系列）

7、8位单片机系列（可以使用两片）

特别指出，前五届允许使用的9S12DG128等系列的单片机现已停产，本次比赛不允许使用。

1. 加速度传感器

加速度传感器可以选用飞思卡尔公司生产的任意系列型号的模拟或者数字加速度传感器。

特别指出，在市场上可以购买到的其它各种位置倾角传感器，如果是以加速度器件为基础，通过测量地球引力场的加速度垂直分量而获得倾角信息的器件均不允许使用。

1. 舵机

除了原车模配置的转向舵机之外，新增加的舵机必须是由广东博思公司提供的舵机FUTABA3010，或北京科宇通博科技有限公司提供的S-D5数字舵机。这些舵机都有竞赛专用防伪标签。如下图所示：

FUTABA3010舵机                     S-D5数字舵机

1. 电机

参赛选手选用车模上的电机必须是原车模配置的电机，并且带有比赛专用防伪标签。如下图所示：

A车模、C车模上的贴有竞赛专用防伪标签的电机

B型车模上的贴有竞赛专用防伪标签的电机

车模上的电机，除了原有驱动后轮的电机之外，如果新增加电机用作其他用途，则新增的电机按照新增舵机计算数量。也就是说，除原配车模电机和舵机以外，对于A、B车模可以再增加一个舵机和一个电机，或者两个舵机，或者两个电机；对于C车模可以增加的舵机和电机数量与A、B车模一样，但由于C车模原配舵机在车模行走的基本方案中没有作用，所以对于C车模可以自由使用的舵机最多可以有3个。

今年参赛车模上的舵机和电机都有开发商制作的竞赛专用防伪标签。考虑到现在很多学校仍然具有往届竞赛购买的车模及其配件，它们没有贴有防伪标签。今年在分赛区、省赛区比赛时，仍然允许参赛队伍使用这些车模及其配件参加比赛，在比赛过程中，对于没有防伪标签的参赛车模，竞赛组委会将会进行严格的性能测试。但是参加全国总决赛队伍的车模中的舵机、电机必须都带有竞赛专用防伪标签。

第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛秘书处

2011-11-27