关于飞思卡尔竞赛中黑线提取的一点看法
关于飞思卡尔竞赛中黑线提取的一点看法今天在组里面发了一篇文章,今天也写到这,谈谈黑线提取的流程:1)首先准备提取黑线2)用检测跳变的方法提取出前十行中每行的两个跳变点,
发表于 2011/10/22 1:04:08
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飞思卡尔车的仿真
一辆具有高级控制策略的智能车应该能在不同的赛道上都具有稳定的发挥,为了实现这一点,就必须在不同的赛道上做试验。由于各方面条件的限制,我们不可能为赛车制作无数的赛道进行测试。因此,我们利用基于LabVIEW虚拟仪器技术的智能车仿真系统MonitorandControl1.3来作
发表于 2011/10/19 23:30:02
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飞思卡尔路径识别算法分析及选定
路径识别算法分析及选定智能模型车的路径搜索算法(LineSearchingAlgorithm)是智能车设计的关键部分,智能车设计的大部分工作都是围绕它来展开的。由组委会提供的资料,对于直导线,当装有小车的中轴线对称的两个线圈的小车沿其直线行驶,即两个线圈的位置关于导线对称
发表于 2011/10/19 23:22:05
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飞思卡尔SCI模块应用
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------////功能说明:MC9S12XS128--SCI例程//使用说明:实现PC→MCU→PC通信,用户可以根据需要修改程序,实现PC→MCU或者MCU&rarr
发表于 2011/10/19 23:08:22
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基于飞思卡尔的PWM控制寄存器PWMCTL的应用
PWMCTL寄存器每一位如图1所示:该控制寄存器设定通道的级联和两种工作模式:等待模式和冻结模式。这两种模式如图2和图3所示。只有当相应的通道关闭后,才能改变这些控制字。用法:PWMCTL_CON67=1---通道6、7级联成一个16位的PWM通道。此时只有7通道的控制字起作
发表于 2011/10/17 0:10:34
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飞思卡尔A/D转换应用实例
要让ATD开始转换工作,必须经过以下三个步骤:1.将ADPU置1,使ATD启动;2.按照要求对转换为数、扫描方式、采样时间、时钟频率及标志检查等方式进行设置;3.发出启动命令;如果上电默认状态即能满足工作要求,那么只要将ADPU置1,然后通过控制寄存器发出转换命令,即可实
发表于 2011/10/14 23:31:12
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飞思卡尔定时器初始化步骤
飞思卡尔EnhancedCaptureTimerModule,称为增强型捕捉定时器模块。在飞思卡尔内部有•一个16位向上带可编程预分频的主计数器.•一个16位的带可编程预分频的模数向下计数器•8个独立的定时器通道,每个通道具备输入捕捉和输出比较功
发表于 2011/10/12 22:31:53
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基于矢量网络分析仪E5071C的TDR与传统采样示波器TDR之间的测量性能和优势比较
发表于 2011/3/25 17:49:56
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电源设计小贴士 30:低压降压 IC 让简捷、经济的偏置电源成为现实
我最近在看如何将研究一款可将高AC输入电压转换为可用于电子能量计等应用的低DC电压简单电路。在这种特殊的应用中,无需将输出电压隔离于输入电压。此处,经过整流的AC输入电压可高达375VDC,同时数百毫安电流时的输出电压可在5伏以内。这些大容量应用通常受到成本的推
发表于 2011/2/11 18:15:00
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