某客户和我反映他在使用KL17时发现从Bootloader跳到Application后，开门狗没法正常复位，但是不用Bootloader时开门狗却是正常工作的。于是我就在KSDK2.0上去复现这个问题，刚开始也是遇到了同样的现象，

我把这个问题的整个过程给记录下来，

1）在原来的GPIO例子中，最后加入

   // Jump to user application
    GoToUserApp(0x4000);
     return 0;

typedef  void (*pFunction)(void);
void GoToUserApp(uint32_t app_start_addr)
{
    pFunction jump_to_application;
    uint32_t jump_addr;
    jump_addr = *(uint32_t*)(app_start_addr + 4);  //
    
    if(*((uint32_t*)app_start_addr) != 0xFFFFFFFFUL )
    {
        jump_to_application = (pFunction)jump_addr;
        __set_MSP(*(uint32_t*)app_start_addr); //
        SCB->VTOR = app_start_addr;
        jump_to_application();// 
    }
}

2）在cop例子中

修改scf文件，注意KSDK2.0中使用的不是Keil里默认的分散加载文件，而是自己写的

点击Edit，将其中的

#define m_interrupts_start             0x00000000
#define m_interrupts_size              0x00000200

#define m_flash_config_start           0x00000400
#define m_flash_config_size            0x00000010

#define m_text_start                   0x00000410
#define m_text_size                    0x0003FBF0

改为:

#define m_interrupts_start             0x00000000+0x4000
#define m_interrupts_size              0x00000200

#define m_flash_config_start           0x00000400+0x4000
#define m_flash_config_size            0x00000010

#define m_text_start                   0x00000410+0x4000
#define m_text_size                    0x0003FBF0

然后分别将两个程序下载进去，你会发现程序虽然运行到cop工程，但是watchdog并没有其作用。那么原因是什么呢？

原因是:在gpio工程中

void SystemInit (void) {

#if (ACK_ISOLATION)
  if(PMC->REGSC &  PMC_REGSC_ACKISO_MASK) {
    PMC->REGSC |= PMC_REGSC_ACKISO_MASK; /* VLLSx recovery */
  }
#endif

#if (DISABLE_WDOG)
  /* SIM->COPC: ?=0,COPCLKSEL=0,COPDBGEN=0,COPSTPEN=0,COPT=0,COPCLKS=0,COPW=0 */
  SIM->COPC = (uint32_t)0x00u;
#endif /* (DISABLE_WDOG) */

#ifndef DISABLE_WDOG
  #define DISABLE_WDOG  1
#endif

在这里有对watchdog的操作，实际上是把watchdog给关了，就算开关了，cop工程也会打开啊。。为什么不起作用呢？？？  原因是COPC寄存器是written only once，所以后面的操作就没作用了

cop工程，DISABLE_WDOG宏是在这里定义的 

这个逻辑是这样的，正常如果没有定义DISABLE_WDOG=0的话，程序里会把DISABLE_WDOG设置1，那么就会把看门狗关掉。也就是说定义DISABLE_WDOG=0的话，看门狗就不会关了。

那么这个问题该如何解决呢？

你第一反应应该是在Bootloader里把DISABLE_WDOG 宏设置为0，不关闭watchdog，但是这样就会出现一个问题，假设Bootloader里停留时间太久，芯片就会复位了，这种情况下需要自己控制好时间去不断喂狗。

还有一种方式是：在Bootloader里，刚开始判断是否需要升级，不升级的话就直接跳到APP里

如果需要升级的话，先关闭watchdog，等升级完成重新软复位一下，之后再跳到APP。