RTCM 协议分析

发表于 2017/9/7 下午3:10:57 阅读（10111）

D3 00 7C 43 20 00 33 BA 30 02 00 20 04 25 08 88 00 00 00 00 20 20 00 80 69 B6 F9 51 31 39 19 1D 11 5A AA 85 B2 2B 98 DD 01 A2 61 5C C3 0A CC C4 05 31 0C 54 32 88 6C 09 CD 83 AF 04 34 08 EA 11 43 09 5E 16 3C 0A 36 A0 28 D6 80 96 7D 0B 8B D0 2E 3B A0 90 08 82 40 E7 FF 8E D3 FE 46 30 E7 D5 43 9E CE 0E 7D 0B E5 12 0F 94 52 2E EE EE EE EE EE EE C0 00 A5 27 AD 7B 19 2C 6E 85 9D 99 40 D2 2C B1

这么一串RTCM 具体什么含义呢？

文件头（8 bits）：11010011 0xD3

保留（6 bits）： 000000

电文（10 bits）00 0111 1100 124字节

可变长度数据电文（这里为124字节）：

43 20 00 33 BA 30 02 00 20 04 25 08 88 00 00 00 00 20 20 00 80 69 B6 F9 51 31 39 19 1D 11 5A AA 85 B2 2B 98 DD 01 A2 61 5C C3 0A CC C4 05 31 0C 54 32 88 6C 09 CD 83 AF 04 34 08 EA 11 43 09 5E 16 3C 0A 36 A0 28 D6 80 96 7D 0B 8B D0 2E 3B A0 90 08 82 40 E7 FF 8E D3 FE 46 30 E7 D5 43 9E CE 0E 7D 0B E5 12 0F 94 52 2E EE EE EE EE EE EE C0 00 A5 27 AD 7B 19 2C 6E 85 9D 99 40

CRC校验（24 bits）：D2 2C B1

可变的数据电文，由多个Message组成，每个Message的具体格式不同。