先在Ubuntu里安装提供的编译工具链

之后，打开终端，source /opt/myir-imx-meta/4.1.15-2.0.1/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi 

Uboot编译方法

1） 进入解压后的Uboot目录

2） make myd_y6ull_14x14_emmc_defconfig

 注：myd_y6ull_14x14_emmc_defconfig 位于configs 文件夹中

       这个命令会使用工具从顶层的Kconfig开始往下读取对应的Kconfig配置选项，生成.config文件。当然，生产.config文件以后，我们也可以使用make menuconfig来根据需要对配置文件进行修改。

    至于为什么在这里make myd_y6ull_14x14_emmc_defconfig 就可以生成.config 我也没去研究。

可参考：https://www.cnblogs.com/humaoxiao/archive/2014/12/27/4188015.html 

3） make

     就可以生成u-boot.imx，位于uboot根目录文件夹下

Kernel 编译方法

1）入解压后的Kernel目录

2）make myd_y6ulx_defconfig

注：myd_y6ulx_defconfig在arch/arm/configs/ 目录中

3）make 

生成的image在arch/arm/boot 里，名字为zlmage

4）make dtbs

生成的设备树文件在arch/arm/boot/dts里，名字为*.dtb

改名字：

将生成的u-boot.imx，改名为u-boot-myd-y6ull14x14_emmc.imx

将生成的zImage，改名字zImage-myd-y6ull

将生成的myd-y6ull-emmc.dtb，改名字为zImage-myd-y6ull-14x14-emmc.dtb

  将上面三个文件放入 Mfgtools的 \Profiles\Linux\OS Firmware\files目录中，

拨动拨码开关，bit 3 和 bit4 上下调换下，插上usb，打开core-image-base-myd-y6ulx-emmc.vbs，即可下载