在机械臂中应用高精度角度仪时，将角度仪与关节同轴安装，则当关节转过一定角度时角度仪的滑动端与端点间的阻值随之增加或减小。在角度仪的端点接入稳定的电压源，通过检测滑动端的电压即可换算出关节角度，角度测量范围为0~350°，测量精度为0.1°。而速率传感器采用美国ADI公司生产ADXRS300型速率陀螺，可将速率转换为电压信号。检测环节的精度直接影响系统的整体控制精度，因此设计性能好、精度高的信号检测及处理电路是十分必要的。

  首先，位置传感器的测量精度一方面取决于传感器本身的线性精度，另一方面依赖于输入端电压的稳定性和准确度。在这种情况下设计了基于ADP3333的稳压电源电路。ADP3333是ADI公司生产的高精度低温漂单输出电源稳压芯片，输入电压范围2.6V~12V，最大负载电流300mA，片内集成热保护电路，允许关断模式。电路图结构如下：

图电源稳压电路

ADXRS300将完整的速率陀螺集成于一块芯片内，可输出高精度2.5V电压基准，对外提供温度补偿端。ADXRS300对Z 轴速率敏感，速率为零时速率输出端电压为2.5V，正向速率输出增加，反向速率输出减小，测速精度1角秒。ADXRS300最小系统如图所示。

图 ADXRS300速率陀螺最小系统

    但是由于角度仪的输出信号中含有高频噪声，如不加处理直接把信号传输给板卡上传给主控计算机将会对控制系统产生不良影响。因此，设计一个低通滤波电路是有必要的。

低通滤波电路

低通滤波电路的截止频率的计算公式为：

f=1/(2*3.1415926*CR)                         

  大家可以根据自己设计及的电路的需要来选取电阻与电容的大小，从而配置所需求的频率。比较器的选取根据自己电路的温度情况来挑选相应的比较器。ADI公司提供了足够多的比较器给大家使用，满足各种温度条件。