在一个系统中，我们选用的元器件的供电电压是不同的，所以就需要我们对输入电压进行分压，假设我们选用的元件为速率陀，其供电电压是0V~5V，而ADuC7026 所要求的ADC输入信号不可超过2.5V，为避免在工作过程中因为电压过高而把元件和ADuC7026芯片烧毁，采用了分压的方式对陀螺反馈信号进行调理，如下图所示。

 A/D 接口模块电路

  图中采用1/2 分压方式调节读入到控制器中的角速率信号，使之不大于要求的最高电压，之后加入一级跟随，满足电压要求的同时提高驱动能力。控制器计算出控制量后，要通过ADuC7026 的D/A 口进行输出，该输出作为PWM 方波的控制信号，接至电机驱动电路。电机驱动电路根据控制器的输出值，改变加在电机电枢两端的电压，从而实现电机的正、反转。由于ADuC7026的D/A 口输出电压范围为0~2.5V，PWM 驱动电路中要求PWM 方波控制电压的范围为-5V~+5V，为此系统设计了图所示的电平转换电路，实现上述电平范围的转换。该环节的数学表达式如下：

4 5 out in V = Vin –5

接口电路

  对于比较精密电路来说，要求电平转换非常准确，但是电阻有百分之五或者百分之一的误差，为防止电阻阻值不准确可能导致电平转换不准确，将图示的两个输入电阻设置为可调电阻，调节可调电阻，即可精确地实现电平转换。在连入电路之前可以对电阻进行调试，达到平衡状态。

  电路图中的放大器选择很多，大家可以根据自己电路的电压以及温度等要求，在ADI公司选取合适的放大器。