ADXL345使用心得（一）
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发表于 1/10/2012 9:05:00 PM
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ADXL345是ADI公司的一款3轴、数字输出的加速度传感器。ADXL345是ADI公司最近推出的基于iMEMS技术的3轴、数字输出加速度传感器。ADXL345具有+/-2g，+/-4g，+/-8g，+/-16g可变的测量范围；最高13bit分辨率；固定的4mg/LSB灵敏度；3mm*5mm*1mm超小封装；40-145uA超低功耗；标准的I2C或SPI数字接口；32级FIFO存储；以及内部多种运动状态检测和灵活的中断方式等特性。
ADXL345应用领域很广，拥有灵活的和主控制器通行的SPI（3线和4线）和I2C数字接口，可选的测量范围和带宽，有方便的单振/双振检测 ，活动/非活动监控 和自由落体检测功能。
这款加速度计有八个能够独立使用的中断，中断这里要说一下的就是int1和int2两个中断管脚，中断功能能够通过寄存器相应的映射到这两个管脚。还有就是x、y、z三个轴的中断只能单独使用。另外，对于Activity和Inactivity中断，分成两个工作方式，一个是AC、一个是DC，这两个工作方式对应的工作方式是不同的，AC对应的是新的采样点将以之前的某个采样点为参考，用两个采样点的差值与门限进行比较，来判断是否发生中断。DC 工作方式下，每个采样点的加速度值将直接与门限进行比较，来判断是否发生中断。还有就是Watermark 当FIFO里所存的采样点超过一定点数（SAMPLES）时，Watermark中断置位。当FIFO里的采样点被读取，使得其中保存的采样点数小于该数值（SAMPLES）时，Watermark中断自动清除。 Watermark 当FIFO里所存的采样点超过一定点数（SAMPLES）时，Watermark中断置位。当FIFO里的采样点被读取，使得其中保存的采样点数小于该数值（SAMPLES）时，Watermark中断自动清除。 还要说的一点是：ADXL345的FIFO最多可以存储32个采样点（X、Y、Z三轴数值），且具有Bypass模式、普通FIFO模式
、Stream模式和Trigger模式，一共4种工作模式。FIFO功能也是ADXL345的一个重要且十分有用的功能。
还有，当开始调试ADXL345时，先不要急着对其数据进行处理，可以直接先观察数据，然后根据数据再分析，之后再进行处理，比如做补偿电路
