这 个超声波型号为URM37 V3.2的测距传感器是一种智能传感器，所谓智能传感器就是信号采集，数字处理，和信息传送为一体。用户只要通过单片机TTL电平串口，向传感器发出四个 字节的信息读取命令，传感器接收命令后，会向单片机发回四个字节的信息，这四个字节里有两个字节就是16位被测距离信息。如果高位字节和低位字节都是 0xFF，这意味着测量无效，超出测量范围，否则，高位字节乘以256再加上低位字节就是被测距离，单位是厘米。

 本实验的Arduino设备源于DFrobot官方旗舰店： http://dfrobot.taobao.com/

请看URM37V3.2超声波测距传感器文章：http://www.roboticfan.com/blog/user_2005/1229/201047153354.shtml

实验照片：

通过Labview前面板显示的距离信息与卷尺对比，测量比较精确。URM37V3.2超声波测距模块与单片机是通过TTL模式的串口连接的，只需四根线：VCC、GND、TXD，RXD具体接线图如下：

其实这个智能传感器除了测距，还有一些附加的实用功能，这样我把它的说明书给大家看，请下载

20990613756993.rar

URM37V3.2超声波测距传感器与Arduino控制器的串口连线，可通过4根杜邦线一端插在传感器的引针上，另一端插在层叠在Arduino控制器的传感器扩展板的引针上。如图所示：

注意：当通过USB，下载Arduino程序，传感器的RXD和TXD这两根杜邦线要拔掉，否则无法下载程序。

讲到这里，另外再提一个话题，Arduino用户需特别注意，我曾经出现过类似下载故障：

在 使用Arduino的过程中，最令人头痛的估计就是bootloade毁坏，需要重新烧写bootloader了。最常见的一种情况就是，在 Arduino IDE环境中下载程序的时候，较长时间没有反应，这时很多人就直接选择断开USB连接线或者电源，然后就会出现无法再上传程序的错误。其实出现这种情况时 正确的做法是一直等到Arduino超时返回出错信息，直接断电的做法往往会导致bootloader毁坏。如果bootloader毁坏，唯一的办法就 是通过ISP下载线重新烧写bootloader。

这个实验的Arduino程序的任务是：

    向传感器发出“读取距离信息”的命令，Ardiuno控制器马上接收传感器返回的距离信息，并把两个字节的距离信息换算为十进制数据，如果该数据小于等于30厘米，则连接在控制器数字接口的LED灯亮，否则熄灭。然后向上位机发送即将上传距离值的标志和两个字节的距离信息，上位机当接受到标志后，马上就接受两个字节的距离信息，再运算后把传感器所测距离实时显示在Labview前面板上。

上位机Labview前面板：

上位机Labview框图程序：

程序下载：10513969584274.zip

采用Labview、Arduino控制器和超声波智能传感器，象搭积木一样很快组建出自己的超声波测距仪。

实验时，把手掌当做障碍物，伸入到超声波传感器的视野里，前后晃动手掌，Labview前面板的滑动杆上的游标也跟着晃动，蛮有意思的！