宜昌老张

乐高NXT机器人之旅开始了!

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我 喜欢积木化的东西,因为它们可重复创造作品。所以我前段时间,学习了Arduino,它是电子积木,用于互动媒体和机器人,但是我当时就思考机械有没有积 木化的东西,它必须具备知名度大,资讯多的特点,后来发现了小孩玩的乐高,我不明白这么好的产品为啥只有小孩玩,我感觉老少皆宜。

软件的积木是labview,电子积木是Arduino,机械积木是lego。

乐高lego玩具版机器人8547的开箱图:

 
 

这两天很兴奋地安装好教育版NXT_G软件,开始按照软件提供的40个教学实例学习,这些例子的教学就在软件界面的右侧,如下图:


两天后,搭建了个寻线小车。



寻线小车的NXTG程序:



看 上去很简单,光电传感器检测到反射光强,即检测到淡色,小车左转,然后立即会检测到黑色电工胶布的反射光,则小车右转,所以小车就这样一会右转,一会左 转,来回摆动,沿黑色电工胶布前行。我在客厅贴了一条胶布,如果小车到了胶布的尽头咋办?小车的光电传感器只能检测到贴胶布的淡黄色瓷砖的反射光,当然小 车一直左转,转180度回来,哈哈,传感器又检测到了黑色,于是小车又乖乖的,原路返回。

请看视频:

http://v.youku.com/v_show/id_XMjEwMTM4MTE2.html