原创乐高NXT机器人之智能小车(视频)
0赞利用工作之余的时间，已经研讨乐高NXT机器人一个多月了，学习了这个机器人 套件NXT-G软件自带的教程和体验了若干个机器人作品，感觉乐高NXT机器人并不仅是小孩子玩的高科技玩具，它能用来学习计算机编程、电子技术应用和机 械机构设计，当然它难度最大的部分就是机械机构设计。乐高NXT机器人应该是大众用来学习和实验工业技术的硬件平台，适合10岁到99岁的各种文化程度的 人，研究它可深可浅。
前面的文章体验的乐高NXT机器人机构设计之巧妙，不是一般玩家能做到的，必需有相当的搭建技巧和设计理论。为了检验自己前段学习成果，我决定把电脑关掉，不看任何资料，看是否能够搭建一个智能小车，于是一天晚上行动开始，最后的成果如图：
一个完整的机构系统应该包括：电机、原动件、传动链和执行部件，而智能小车的电机输出轴直接连在执行部件——车轮上，哈哈，没有传动链，不要考虑机构设计，所以它的搭建相对简单。
小车上有NXT控制器、两个伺服电机、一个超声波传感器和一个光电传感器，如何把它们固连在一起，保证正确的空间相对位置关系，就是此次搭建的重点。这就 是说应该熟悉各部件的连接孔的位置和各连接积木的搭建特点，利用各连接件的结构特点，来调整连接距离和变换连接方向，来达到目的。这个小车的两个电机分别 与NXT控制器在两个孔位进行了固连，同时我还用两根15孔的长杆连接了这两个电机，这样就把NXT控制器和两个电机牢牢的固定住了。
用来连接两个电机的15孔长杆正好成为光电传感器的安装平台，而超声波传感器也利用了前面支撑轮上“橙色”连接杆的十字孔，安装了上去，完成所有搭建任务。
这个智能小车完成的实验任务是：小车开始就后退，当它的超声波传感器检测到离前面的障碍物20厘米内了，就立即停止，发出个声响，然后前行，当它的光电传感器检测到黑色电工胶布时，就立即停止，发出个声响，再后退，以此往复。
程序：（请点击，放大图片）
视频：
