连续三天参考五十川芳仁大师的电子书“虎之卷”做了3个作品，这个摇摆车也是在“虎之卷”的74页和77页的基础上改造而来，实际上 这种改造花了我大半天的时间，需要考虑和实践的问题是：1、积木的尺寸组合必须准确，如果一点不注意，就会造成尺寸链不封闭，导致从头再来；2、积木搭建 必须要考虑足够的强度和刚度，否则传动链传动不顺畅，齿轮的摩擦声很大，甚至无法运行；还有轮子的尺寸，前轮我选小轮子，减少摩擦，后轮必须大，否则后轮 上那个“放大版”的差速器会与地面干涉。

“虎之卷”74页：

“虎之卷”77页：

关于差速器和转向器的了解可参看：

http://blog.chinaaet.com/detail/23937.html

这个作品的视频：