灾害救援机器人大观(视频)
0赞
图1 RoboCue，东京消防局的援救机器人
身为最容易受到地震侵袭的国家之一，日本恰好也是机器人产业大国，因此为了地震而研发的机器人也非常多，而同样位在地震带的加州也是美国高科技系所跟企业云集区。其他国家也有团队从不同角度研究灾难援救机器人。虽然科学还无法准确预测地震发生时刻，但还是可以从其他面向着手。就让我们看看日本、美国以及其他国家开发出来的地震专用机器人能够做些什么。
虽然这个机器人看起来像是要把受援助者的脸给吃了，但它事实上正在练习进行控制化拯救行动。RoboCue是东京消防厅设计来于灾区定位并安全带出灾难受害者的机器人，特别是炸弹区域，但也可以用在天灾发生时。它使用超音波侦测器以及红外线摄影机定位受困的人类，然后温柔地将伤患移上拖车，安全运离现场。配备有氧气罐。
虽然看起来很像移动的棺材坦克，这个爬行机器人其实是救命之星，他能安全运送一个人逃出生天。这个机器人由日本横滨警察署开发，能够在内壳里载运重达114公斤的单人安全离开。它配备的搜索功能只有标准的红外线摄影机，但可以作为极为安全的遥控担架。内部还配备有侦测器可以监控伤患的血流情形跟其他重要生理征兆。
日本救援机器人视频：
东京工大教授Shigeo Hirose(广濑茂男)发明了三种不同的援救机器人，每一种都有不同针对用途。第1种是蛇型，侧边有轮子，不管哪一面靠地都能够持续移动。
图4 蛇型轮式机器人
第2种也是蛇型，但是侧边用得不是轮子，而是履带，外部构成也比较坚硬，可以防砂尘跟防水，适合更艰困的情形下使用。
图4 蛇型履带式机器人
然而最特别的是第3种，也就是下图的四足机器人，它能够视状况判断要用步行还是滑行方式移动。在崎岖不平的的环境中，用步行，但在平坦的表面则用滑行，可以大幅减少能源消耗而且更快、更稳定。滑行的样貌就跟人类溜冰一模一样。
图5 步行和滑行两用机器人
图6 千叶工业大学救援机器人
Quince是一个小而巧的机器人，由千叶工大制作。大小类似小孩的玩具车，配备四组轮子跟履带，还有6个电动马达。他的动力手臂可以打开门把，递送食物或其他物资。但最特别之处在于他的侦测器-红外线加上二氧化碳侦测器，可以侦测人类呼吸跟体温。
图7 用Kinect改装的援救机器人(英国华威大学University of Warwick)
还有Kinect办不到的事情吗？3月初，英国华威大学的学生开发了一个以Kinect作为侦测器的地震机器人，取代了昂贵的且只有平面侦测能力的雷射广域搜索LIDAR技术。Kinect可以提供适当的3D景深图像，对于援救者找到受困灾民非常有用。这个机器人并非用来援救，但可用于侦察，能够进入人类侦察员不能进入的地方。
图8 人型BEAR医疗机器人(来自VecnaRobotics)
战场撤离协助机器人视频：
BEAR (战场撤离协助机器人Battlefield Extraction-Assist Robot)是美国Vecna机器公司的产品。是目前看到最具人型的机器人，设计来替代人类士兵，而且更强壮、适应力强。它的每条腿由两组独立的履带构成，可以进行各种特殊行动，改变高度，用「膝盖」或是「臀部」站立。Vecna希望美军会在各种危险情况下采用BEAR。
澳大利亚新南威尔士大学救援机器人视频：
沈阳自动化研究所救援机器人视频：
