对齐问题主要有3点：变量对齐、结构对齐和数据对齐。前两点是编译器决定的变量映射和结构布局。最后一点与CPU的架构（CISC/RISC）有关。  在大多数情况下，对齐是编译器和CPU的事情，和程序员没什么关系。但在某些情况下，程序员又必须考虑对齐问题，否则会有一些麻烦——MAX706TESA。

　　0 约定和预备知识

　　0.1 地址边界

　　如果把字节看作小房子，内存就是顺序排列的小房子。每个小房子都有一个顺序编号的门牌号码，例如：0,1,2,...,0xffffffff。我们 把这个门牌号码称作地址。本文将2的整数倍的地址记作2n边界，将4的整数倍的地址记作4n边界，依此类推。显然每个地址都是1n边界，每个4n边界都是 2n边界，每个8n边界都是4n边界。

　　所谓“对齐”就是把变量放在什么样的地址边界上，例如：1n边界，2n边界，还是4n边界。

　　0.2 变量的分类

　　分类源自角度。有多少角度，就有多少分类。最近经常被迫收听“One World, One dream”，其实在我看来，每个生命都有独一无二的梦想，何况国家。如果狗熊有宗教信仰，它心目中的上帝应该是一只相貌儒雅的狗熊吧。

　　0.2.1 基本类型和复合类型

　　从构成看，变量可以分为基本类型的变量和复合类型的变量。基本类型就是语言内部支持的简单类型，例如char, short, int, double等。复合类型由基本类型组成，例如结构。本文将基本类型的变量记作基本变量，将复合类型的变量记作复合变量或结构变量。

　　基本变量的长度目前有1、2、4、8字节。以后可能会有更大的基本变量。嵌入式环境通常不支持浮点，常见的长度是1、2、4字节。

　　0.2.2 变量的地址

　　从地址看，变量可以分成有确定地址的变量和没有确定地址的变量。所谓“有确定地址”就是指在程序运行前就有确定的地址。而“没有确定地址”的变量，它们的地址是在运行时确定的。

　　全局变量和静态变量都有确定地址。局部变量和动态分配的变量没有确定地址。本文将有确定地址的变量记作有址变量。

　　1 变量对齐

　　1.1 没有确定地址的变量

　　局部变量是从堆栈分配的，编译器通常会保证每个局部变量的地址都在4n边界上。

　　动态分配的变量是从堆上分配。堆的实现与标准库和操作系统有关。在一些简单的嵌入式系统中，我们需要自己实现动态内存分配，这时我们要保证每次分配的内存块地址都在4n边界上，以避免后面谈到的数据对齐问题。

　　1.2 有确定地址的变量

　　有址变量的地址是在链接时确定的。编译器通常有设置变量对齐方式的编译选项，我们通常使用该选项的默认值。在默认情况下，编译器会按照默认方式对齐放置有址变量。

　　所谓按“按默认方式对齐”，就是将长度为1的基本变量放在1n边界上。将长度为2的基本变量放在2n边界上。将长度为4的基本变量放在4n边界上，依此类推。

　　每个结构变量总是由一个个基本变量构成。结构变量按照该结构中最长的基本变量对齐。如果某个结构基本变量的最大长度是1，编译器就可以把这个结构放在1n边界上。如果某个结构基本变量的最大长度是4，编译器就应该把这个结构放在4n边界上。

　　那么结构中的成员变量又是怎样对齐的？

　　1.3 变量对齐会带来什么麻烦？

　　我在变量对齐问题上吃过一次亏，可以作为本节的一个例子。不过要理解这个例子，读者必须知道ARM CPU的一个特点：就是长度为m的基本变量必须放在mn边界上，否则读写时会发生数据访问错误，其中m=2或4。这就是第3节要介绍的数据对齐。

　　事情是这样，我定义了几个缓冲区（大数组），然后动态分配这些内存。我的错误在于将这些数组定义为字节数组。我的分配算法是按块分配，每个数据块的大小都是4的整数倍。读者能猜到错误产生的原因了吗？

　　由于我把缓冲区定义为字节数组，编译器就可以把它们放在1n边界。如果缓冲区的起始地址是奇数地址，从缓冲区分配的内存块的起始地址都是奇数地址。 如果这些内存块被用于需要按2或4字节对齐的变量，读写时就会发生数据访问错误。如果编译器恰好把这些缓冲区放在4n边界上，问题就不会暴露出来。所以前 一次编译可能是好的，但是下一次编译就会发生莫名其妙的错误。调试程序与侦破案件差不多，离犯罪现场越远的凶手就越难发现。在我透过各种表象找到根源之前，吃点苦头是难免的。

　　解决问题的方法很简单，将缓冲区定义为unsigned int（下文记作uint32）的数组，编译器自然会把它们放到4n边界。在嵌入式系统中，我们经常要为任务定义堆栈。这些堆栈通常都是uint32类型的数组。你知道为什么要把它们定义成uint32数组，而不能定义成字节数组了吗？

　　2 结构对齐

　　2.1 基本长度

　　为了描述方便，我们定义一个基本长度的概念。一个基本变量的基本长度就是它的长度，一个结构变量的基本长度就是结构成员中基本变量的最大长度。前面说过：在默认情况下，结构变量就是按照其基本长度对齐的。

　　2.2 对齐

　　在默认情况下，可以认为结构的成员按照默认方式对齐，即长度为m的基本变量放在mn边界上，其中m=1,2,4或8。因为要把成员对齐，结构的各成员间就可能出现填充字节，结构的大小可能大于各成员大小之和。

　　例如：

　　typedef struct St1Tag  {

　　char ch1;

　　int num1;

　　short sh1;

　　short sh2;

　　char ch2;

　　} St1;

　　这个结构的基本长度是4，所以这个结构的变量要放在4n边界。成员num1的基本长度为4，所以也要放在4n边界。成员ch1从4n边界开始，只占1个字节，所以在ch1和num1之间有3个填充字节。

　　在对齐时，编译器会将结构长度取整到基本长度的整数倍。这样以该结构为基本类型的数组既可以连续排列，每个元素又可以对齐放置。所以，sizeof(St1)的值是16，在St1的最后一个成员ch2后面还有3个填充字节。

　　2.3 紧缩

　　各编译器都支持结构的紧缩，即连续排列结构的各成员变量，各成员变量之间没有任何填充字节。这时，结构的大小等于各成员变量大小的和。紧缩结构的变量可以放在1n边界，即任意地址边界。

　　在gcc中可以这样定义紧缩结构：

　　typedef struct St2Tag  {

　　St1 st1;

　　char ch2;

　　}  __attribute__ ((packed)) St2;

　　armcc是这样的：

　　typedef __packed struct St2Tag  {

　　St1 st1;

　　char ch2;

　　} St2;

　　VC的写法最麻烦：

　　#pragma pack(1)

　　typedef struct St2Tag  {

　　St1 st1;

　　char ch2;

　　} St2;

　　#pragma pack()

　　如果要同时支持gcc、armcc、VC平台，可以把代码写成这样：

　　#ifdef __GNUC__

　　#define GNUC_PACKED    __attribute__((packed))

　　#else

　　#define GNUC_PACKED

　　#endif

　　#ifdef __arm

　　#define ARM_PACKED     __packed

　　#else

　　#define ARM_PACKED

　　#endif

　　#ifdef WIN32

　　#pragma pack(1)

　　#endif

　　typedef ARM_PACKED struct St2Tag  {

　　St1 st1;

　　char ch2;

　　}  GNUC_PACKED St2;

　　#ifdef WIN32

　　#pragma pack()

　　#endif

　　其中：__GNUC__是gcc的预定义宏，__arm__是ARM编译器的预定义宏（__arm和__arm__都可以），可以用它们识别当前的编译器。

　　2.4 全局设置

　　在VC中，有的程序员习惯设置整个工程的struct member alignment，这对应于命令行选项“/Zpi”，其中i=1,2,4,8,16。如果将这个值设为1，工程中所有结构都是紧缩排列。紧缩排列会增大代码量，降低结构访问效率。我们应该仅在必要的时候使用紧缩结构。

　　“/Zp1”是紧缩排列，那么“/Zp2”，“/Zp4”等选项是怎样排列的呢？

　　设选项“/Zpi”中设定的长度是i，设某个结构成员的基本长度是m，则该结构成员按照m和i中较小的值对齐。例如：如果我们设置了“/Zp2”，则基本长度不大于2的成员按照基本长度对齐，基本长度大于2的成员按照2对齐。

　　其实，我们不应该使用“/Zp2”这么奇怪的选项，除非有非如此不可的理由。

　　2.5 紧缩结构的用途

　　其实最常用的结构对齐选项就是：默认对齐和紧缩。在两个程序，或者两个平台之间传递数据时，我们通常会将数据结构设置为紧缩的。这样不仅可以减小通信量，还可以避免对齐带来的麻烦。假设甲乙双方进行跨平台通信，甲方使用了“/Zp2”这么奇怪的对齐选项，而乙方的编译器不支持这种对齐方式，那么乙方就可以理解什么叫欲哭无泪了。

　　当我们需要一个字节一个字节访问结构数据时，我们通常都会希望结构是紧缩的，这样就不必考虑哪个字节是填充字节了。我们把数据保存到非易失设备时，通常也会采用紧缩结构，既减小存储量，也方便其它程序读出。