一直以来JN-mini5728都是使用的嵌入式Linux系统、RT-linux系统和Debian系统，从今天开始Ubuntu系统和ROS机器人系统也可以支持啦！

一 JN-mini5728 Ubuntu环境检测

JN-mini5728 开发板 Ubuntu 开机登陆用户名：ubuntu 默认密码：temppwd

如下图1所示：

图1

进入Ubuntu系统界面，并查看系统详细信息，如下图2所示：

图2

动态获取IP

二 ROS操作

JN-mini5728 使用ROS版本是kinetic

运行ros核心文件,并打印信息如下图2-1所示：

图2-1

在另一个终端上运行服务器端程序,打印信息如下图2-2所示：

图2-2

在新开启一个终端，运行客户端程序，打印信息如下图2-3所示：

图2-3