短短的两周，创造出的平凡的小车。他，或许不是最起眼的那个；他，也可能不是最出风头的那个；但他，是触动我们五个人最深的那个。他的诞生，凝聚了我们的汗水，是我们智慧的结晶。他的每一个细节，都是五种不同的思维判断下研究出来嗒。

下面来818我们的创新，我们的精华。

1. 定位系统。我们组的定位系统先进之处在于我们使用了六组红外光电传感器，这样就可以实现每个时刻有两组红外光电传感器工作，可使压线精度提高，使抖动减小。

2. 我们使用Timer进行定时中断，每次中断都可使PWM参数进行更新，这样主体控制程序可以全部写在中断里，简化程序的结构和控制。

3. 在预赛与复赛中，我们可能会有选择地考虑使用升压使能模板来满足我们对速度的要求。

4. 我们的小车可实现原地180度反转，速度更快。同时兼有90度的左右旋转，满足各种情况的处理要求。

5. 由于探测管相对较多，我们的程序可根据外部测得的方向偏移量的大小，分情况处理，使小车运行更稳定。

6. 我们可以使用外部信号进行程序及策略的选择。