如图中实例，左侧为一种做法，右侧为另一种做法。左侧采用开关直接控制继电器的线圈端，开关闭合时线圈通电动作，灯点亮。右侧则采用模块采集开关信号，再用驱动芯片来控制灯的亮灭。

　　假如有个故障场景：按下开关远光灯不亮起，那么这两种设计下是如何维修的？对于左侧的设计，远光灯不亮有以下可能：保险烧坏了，继电器坏了、开关到继电器的线束断开了、继电器到灯的线束断开了、灯的接地断开了（两个灯的接地同时断开可能性小，除非在同一点接地）。这么多可能的时候维修人员只能一项一项排查，最先从保险查起，然后是继电器然后再线束...对于右侧的设计，其实其失效可能性并不比第一种少，且会更多，因为电路环节上的节点更多了。然而看看这种情况下如何维修：先用诊断工具建立与模块的通讯，无法建立则立即检查保险；通讯正常情况下读取大灯是否有诊断故障码，有的话案故障码提示进行维修；如上述均无故障则用PID读取开关按下和不按下时的状态检查开关线路；用CPID控制灯亮起看驱动线路是否异常。也就是整个过程采用诊断工具便完全能锁定故障在哪，不需要拆开任何部件去测试再排除原因。这样加快了维修速度、同时又能保证质量。
　　保护
　　诊断的作用不仅仅局限于方便检修，兼有保护外部器件和模块本身的用途。

　　如图中左侧的例子所示，发电机向蓄电池供电，并连给其他部件供电。模块根据开关信号的输入来驱动电机动作。如果检测到外部电压过高（原因可能是发电机异常），则停止对电机的驱动，这种情况下不光可以保护电机，同时也可以保护电机所带动的机械部件。如雨刮、车窗系统可以采取类似策略，而对于其他系统，若电机电压可调，则将电压恒定到定义好的区间。对于灯泡类负载采用PWM控制，也是保护负载的最佳例证之一。
　　右侧的电路示意为：当灯泡短路到地时，MCU通过反馈口得知外部端口的短路状况而切断对外输出，以防止驱动芯片的过热、影响到芯片的性能。
　　不管那种情况，隐藏在设计后面的思想是：某出现异常后尽可能不要影响到另一处，如果另一处出现异常又应尽可能不要影响其他地方；也即尽可能将故障所引起的后果控制在最小范围内。
　　功能的要求
　　有些诊断是出自功能的需求，如果无诊断就无法实现某些功能，进一步理解，诊断本身也可以认为是种功能，所以这里所说的第一个功能，是指一般的终端用户能直接感受到的功能。如下即为一例。

（2015-1-18 发表于本人QQ空间）