Camera | 1.Camera基础知识

Camera | 2.MIPI、CSI基础

前面2篇我们讲解了camera的一些基础概念和知识。

本文主要讲述在瑞芯微平台上摄像头开发常用的调试命令。

　　0、环境

　　soc  : rk3568

　　board: EVB1-DDR4-V10

　　软  件：Android 11

　　Linux：4.19.232

　　Camera:ov13850

　　1. v4l2-utils工具包

　　v4l-utils工具是由Linux维护的V4L2开发工具包。

　　它提供了一套用于配置V4L2子设备属性的V4L2和媒体框架相关工具,测试V4L2设备,并提供开发库,如libv4l2等等。

　　v4l-utils工具包主要包含两个常用工具，分别是media-ctl、v4l2-ctl

　　瑞芯微的SDK在Buildroot固件中，已经编译好了v4l2-utils软件包里面的工具（Android通常默认支持）。

　　ubuntu系统安装方法：

　　peng@ubuntu:~$ sudo apt install v4l-utils

　　2. media-ctl

　　media-ctl是v4l2-utils包中的一个工具，主要用来查看、配置Media Framework的各Entity的信息，如格式、裁剪、链接使能等。

　　V4l2-ctl 工具则是针对/dev/video0，/dev/video1 等 video设备，它在 video 设备上进行 set_fmt，reqbuf(申请buf)，qbuf(送buf回队列)，dqbuf(从队列取出buf)，stream_on，stream_off 等一系列操作。

　　n为4的倍数(0,1,2,3…)

　　/dev/videon+0：视频输出 SP主通道

　　/dev/videon+1：视频输出 MP自身通道

　　/dev/videon+2：3A统计

　　/dev/videon+3：3A参数设置

　　1）找到video设备

　　拓扑结构中有多个的Entity，一些是sub device，一些是video device。前者对应的设备节点是/dev/v4l-subdev，后者对应的是/dev/video。多个的video device中，最常关注的是哪个设备可以输出图像。

　　$ media-ctl -d /dev/media0 -e "rkisp_selfpath"

　　/dev/video1

　　$ media-ctl -d /dev/media0 -e "rkisp_mainpath"

　　/dev/video0

　　上面两个命令分别显示出/dev/media0这个链路中，RKISP的SP及MP节点的设备路径。RKISP有两个视频输出设备，它们都能输出图像。

　　2）显示拓扑结构

　　使用以下命令可以显示拓扑结构：

　　$ media-ctl -p -d /dev/media0

　　主要关注的是有没有找到Sensor的Entity。如果没有找到Sensor的Entity，说明Sensor注册有问题，请按FAQ文档排查。

　　例如，开发板上接上ov13850摄像头后可以看到如下的输出：

　　从entity70信息中可以看到：

　　该Entity完整的名称是：m00_b_ov13850 4-0010

　　它是一个V4L2 subdev(Sub-Device) Sensor

　　它对应的节点是/dev/v4l-subdev3，应用程序（如v4l2-ctl）可以打开它，并进行配置

　　它仅有一个输出（Source）节点，记为pad0

　　它的输出格式是[fmt:SBGGR10/4224x3136]，其中SBGGR10是一种mbus-code的简称

　　它的Source pad0 链接到"rockchip-csi2-dphy0"的pad0，并且当前的状态是 ENABLED。

　　拓扑结构图如下：【后面文章会详细讲解该结构图，请收藏本系列文章】

　　3）修改Entity的format、size

　　举例一，ov3850摄像头支持多个分辨率的输出，默认为1920x1080。现将输出分辨率改为640x480：

　　3. v4l2-ctl

　　v4l2-ctl的帮助信息查看：

　　1）列出所有设备

　2）指定设备的预览支持格式

　　3）获取指定设备的所有信息

4） 显示摄像头参数

5）增加曝光exposure

　　exposure值区间为:  4-3324 命令实例：

　　v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-ctrl exposure=3324

6）增加图片亮度analogue_gain

7）使用v4l2-ctl抓帧

8）测试显示信息test_pattern

　　4. 显示图片

　　上一节，抓取的图片、视频要可以拷贝到ubuntu中借助借助工具ffplay查看。

　　1）ffplay

　　FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序。

　　采用LGPL或GPL许可证。它提供了录制、转换以及流化音视频的完整解决方案。

　　它包含了非常先进的音频/视频编解码库libavcodec，为了保证高可移植性和编解码质量，libavcodec里很多code都是从头开发的。

　　ffplay是FFmpeg提供的一个极为简单的音视频媒体播放器（由ffmpeg库和SDL库开发），可以用于音视频播放、可视化分析 ，提供音视频显示和播放相关的图像信息、音频的波形等信息，也可以用作FFmpeg API的测试工具使用。

　　由于是基于FFmpeg开发所以ffmpeg支持的视音频格式它基本上都支持，不过ffplay不是图形化界面需要通过CMD命令窗口来操作。

　　2）官网网站

　　http://www.ffmpeg.org/ffplay.html

　　3）ffplay命令选项：

　　4）显示图片

　　文中各种mipi技术文档，后台回复关键字：mipi

　　掌握了这些命令，我们就可以调试摄像头了。

　　后面还会继续更新几篇Camera文章，

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电子技术应用专栏作家  一口Linux