Camera | 9.camera闪光灯驱动移植笔记-基于rk3568
0赞瑞芯微摄像头系列文件链接如下：
Camera | 5.Linux v4l2架构(基于rk3568)
一、闪光灯基本原理
工作模式
Camera flash led分flash和torch两种模式。
flash：
拍照时上光灯瞬间亮一下，电流比较大，目前是1000mA，最大电流不能超过led最大承受能力
torch：
只用于录video或者拿led当手电筒的情况，电流不能太大，
flash开启需要先从torch过渡，这样电流可以慢慢增大，减少冲击。
二、驱动移植
1. 硬件电路
dgm3141总体来说比较简单，只有两个引脚用于控制：FLASH_EN、FLASH/TORCH。
FLASH_EN
闪光灯使能引脚。
FLASH/TORCH
此处led flash和TORCH功能共用了同一个gpio。
“
注意: 有的摄像头是通过pwm来控制闪光灯，具体问题具体分析，不要教条
”
2. 设备树
瑞芯微sdk中没有专门针对sgm3141的驱动，网上搜了一大圈也没有搜到，很多闪光灯都是基于I2C接口，通过I2C来设置上光灯的工作模式，好在sdk中有类似的芯片rgb13h驱动，该驱动只有一个引脚用于闪光灯，和我们的功能很类似。
参考驱动文件：leds-rgb13h.c
sgm3141设备树节点
pinctrl设置：
驱动模块直接写死，不罗嗦
三、xml
要app支持闪光灯，还需要修改xml文件，打开该功能
这样，打开app就可以看到上光灯的按钮。
四、拓扑结构
拓扑结构中entity
摄像头：
m00_b_ov13850、m01_f_ov5648
闪光灯：
m00_b_gpio-flash，v4l2子设备/dev/v4l-subdev5
第4个字母b表示后置摄像头。
五、调试
操作对应函数调用关系
闪灯
六、app 测试驱动 log分析
3. 拍照
拍照功能，app调用ioctl命令如下：
V4L2_CID_FLASH_LED_MODE ：设置led mod为 V4L2_FLASH_LED_MODE_TORCH(2),并点灯
V4L2_CID_FLASH_LED_MODE：到达指定超时时间（2.7秒），设置led mod为 V4L2_FLASH_LED_MODE_NONE 0
V4L2_CID_FLASH_LED_MODE：在此设置led mod为V4L2_FLASH_LED_MODE_FLASH(1)
V4L2_CID_FLASH_STROBE_STOP:停止闪光
从log可以看出，app拍照的时候，闪光灯操作是通过v4l2下发的命令，
而我们直接操作宏dev_attr_store创建的文件节点则是通过在sysfs文件节点（brightness flash_strobe）直接调用到操作函数。
4. 退出摄像头
七、驱动获取
一口君修改过的驱动已经上传到gitee，获取地址：
交流嵌入式底层开发技术，加一口君好友：yikoupeng。
原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/lt6JxxR_lHXiQRlxWkfpsw
电子技术应用专栏作家 一口Linux
