项目名称

  基于K40的两轮自平衡小车

预计实施时间

  2012.1-2012.3

采用平台

  Kinetis K40

是否需要Kinetis塔式开发板（K40）特别支持

是   

设计大赛将为没有开发工具的网友，提供200个开发板支持名额，提供Kinetis K40塔式开发板一个，供网友完成设计。

特别声明：开发板资源有限，如申请到开发板却又不能按计划完成设计，请联系工作人员退还开发板，我们将把开发板的名额顺延给更多的网友。请大家珍惜有限资源，为同道朋友提供更多机会。

背景描述

      作为第七届飞思卡尔智能车电磁组的新项目以及两轮自平衡小车涉及到各学科的综合。作为人工智能领域的一个新的研究热点，两轮自平衡小车是一个新兴的交叉研究学科。它涉及了信息处理，机器人学，人工智能，运动控制等多个领域，是一个理论研究与模型分析相结合的良好的实验平台。 

功能描述

      应用陀螺仪以及加速度传感器获取小车车身的信息量，以及采集的脉冲数获得小车的速度，综合以上信息来控制小车的直立平衡状态 

应用领域

 智能汽车，自动化控制，信息处理

解决办法

      通过采集陀螺仪以及加速度的信息经过哈尔曼滤波，以及采集小车的速度综合建立一个完善的动态模型，让小车能达到直立平衡的状态

预期效果

      1、构建一个基于K40的嵌入式平台，采集陀螺仪以及加速度传感器的信息、小车的速度，经过系统分析处理后控制小车的平衡状态（通过不断控制两个轮的加减速）。

    2、撰写技术报告一篇，详细阐述该智能小车所用技术。

时间安排

2012年1月5日 前

  学习K40相关知识

2012年1月到2012年3月前 

 硬件平台的搭建以及软件的编写

2012年3月31日

 系统调试、视频录制、报告编写

总结

      使用K40实现智能小车系统的设计和制作，该项目将大大推动kinetis在飞思卡尔智能车比赛中的应用。

备注

  1、该项目研究方案是科学的。

      本项目是智能小车领域理论与实践相结合的一个具体应用研究，具有好的理论价值以及较高的应用价值，课题的选定有一定的科学理论依据和事实依据，研究内容与目标明确，具有一定的独创性。

  2、该项目研究方案是可行的。

    本项目研究内容明确，方案步骤清楚，项目组成员都有丰富电子设计经验和浓厚的兴趣，以前都参与过智能小车方面的设计，具有一定的实践基础。项目依托的实验室可提供实验所需的场地与设备，作为刚参加完第六届飞思卡尔智能车并取得优异成绩的团队我们有充足的精力以及时间投入到此项目中。