用户需求
在药片的封装过程中，需要对药片是进行在线检测，以保证药品的生产质量。其主要检测项目有：
 泡罩内有外来异物
 泡罩内无药片
 药片畸形和碎裂
 药片上有划痕
为了能够在检测药片形状的同时，也能够对药片的表面划痕做出正确判断，我们对现有系统做出如下改进：
1. 使用大面积的白色散射光源，置于药板的上方；
2. 使用百万像素的彩色相机；
3. 使用12英寸的一体化工作站，并配有高速的CPU.

系统将安装在现有的药片封装设备上，接收设备的检测指令，并传回检测结果，以使次品得以剔除。

系统构成
该系统包括：

设备 数量
一体化工作站 1
工业相机 1
1394卡 1
白色散射光源 1
光源控制器 1
DIO卡 1
镜头 1
相机电缆 1
相机控制线 1
相机支架 1
视觉检测库 1
检测软件 1

系统的功能模块
本系统主要包括以下功能模块：
1. 图像抓取模块
本模块在收到设备的检测信号后，点亮光源，通过相机获取并显示图像。
2. 学习模块
通过本模块，用户可设定各种参数，以使系统获知用于检测的各种基本信息，如药片的数量和位置，二值化所用的灰度值等信息。
3. 图像处理模块
本模块根据学习过程中的设定值，对图像中指定区域进行数字化处理，提取药片的征，经计算后与用户所设定的容许度范围进行比对，得出检测结果。
4. 控制模块
本模块包括与设备主机的通讯，和控制外围设备。
本系统主要技术性能：
1．检测范围：单板4×6粒
2．检测速度：33-36 板/分钟

与主机通讯流程
为了能与机器配合运行，系统需要通过I/O 与机器主机进行通讯。在用户选择菜单项检测->开始后，进入系统准备好状态，等待SOT(Start of Trigger)信号的出现。在收到SOT后，系统设置为系统忙状态，相机抓图，系统检测图像，然后送出结果。
残缺的药片的面积是与其他药片的面积明显不同的，而表面有划痕的药片上的缺陷也被以红色圆圈标示出来。

结论及服务承诺
通过以上述测试，我们可以看出，使用机器视觉对药片进行检测是完全能够实现的。汉博锐新公司作为一家专业研制机器视觉检测设备的公司，能够根据用户的需要提供多种解决方案，并为用户提供免费的视觉知识培训，以及长期的系统维护服务。
参考资料；http://www.bjhabile.com/vision.html