自2006 年以来，Lauterbach 支持Java 程序的调试，适用于Java 虚拟机J2ME CLDC、J2ME CDC 和Kaffe。由于虚拟机越来越受到欢迎，因此虚拟机供应商的数目正在快速增涨。目前，并非所有虚拟机都是开源的，为了让虚拟机供应商及其用户能够根据其虚拟机特性，灵活的调整调试功能，Lauterbach 从2010 年中开始致力于开发一种新的解决方案。以Android Dalvik 虚拟机在ARM 核的实现，做为停止模式下开发虚拟机应用程序接口的范例.

两个“调试世界”

对于系统开发者，Android 是一个开源软件栈，包括以下组件（见图3）：

•Linux 内核及其硬件驱动程序。

•Android Runtime 与Dalvik 虚拟机以及一系列程序库：经典Java 内核库，Android 特殊库、C/C++ 程序库。

•Java 应用程序及其支持的应用构架。

Android 软件可采用各种语言编写：

•Linux 内核、一些程序库与Dalvik 虚拟机代码可采用C、C++ 或Assembler 编写。

•虚拟机应用程序及其支持的应用构架可采用Java 语言编写。

每个代码块都在单独的“调试世界”内测试。

调试C/C++ 程序和汇编程序代码

通过使用JTAG 接口，采用C/C++ 和汇编器编写的Android 程序可以在目标硬件上以停止模式调试。在停止模式调试时，TRACE32 调试器可直接与Android 硬

件平台的处理器通讯（见图4）。停止调试模式的特点是：当处理器被停止以进行调试时，整个Android 系统亦停止运行。

停止模式调试具有以下主要优势：

•只需一个有效的JTAG 接口即可实现调试器与处理器之间的通讯。

•无需在目标上加载调试服务程序，因此非常适合于测试已发布软件。

•它允许实时测试，因此能够有效调试仅在实时情况下才出现的问题。

目前，停止模式调试暂不支持在Dalvik VM 等虚拟机上调试VM 应用程序，因此要实现所有软件层上均能够透明调试仍然需要一段时间。

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