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【BIT DSP智能车大赛】Episode 4 小车秀 - We R Ready

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Event:北京理工大学 BIT  DSP智能车大赛

Theme:小车秀

 

小车英姿图片待更新。具体功能数据待更新。【防剽窃泄密】

 

智能车制作大事记:

 

2010.04.23   四人帮构成,至此誓死为fla-sh-adow智能车的胜利构成奋斗。

2010.04.24-2010.05.13  战略部署集思广益器件购买等准备阶段,为后边的小车制作提供坚实的理论保障。

2010.05.14  智能车底板、检测电路、升压电路的布局及示意图敲定,并进行了程序的初步编写。

2010.05.15  智能车底板感应电路、检测电路、升压电路由三人同时按既定计划开始起焊。

                       晚上21:20 三部分均焊接完毕,组装测试传感器及检测电路功能。后排三灯全亮,前排三亮二不亮。经多次调试,始终没有起色,见天色已晚,果断放弃,待第二日再战- -|

2010.05.16  智能车第一阶段电路故障排查,经过数小时的排查,终于发现故障所在。并经过简单调试,顺利通过了该组硬件的硬性要求。为此后的硬件制作奠定了非常良好的基础。

2010.05.17-2010.05.22  全部电路焊装及小车打孔拼装阶段。程序手主程序编写及错误排查阶段。

2010.05.23  传感器与检测技术考试

2010.05.24  电源坏了,抢修。继续调试程序。进展很大。

2010.05.25 编程组继续编程,调试,进展不大。

2010.05.26  一度怀疑电池电压不足,充电之后还是跑不快。最终检测升压电路发现,电感烧毁。此乃毁灭性打击,经硬件组全力抢修。挽回残局。

2010.05.27  初赛程序调试成功,稳定性,速度不错。之后全力以赴为复赛比赛程序及战略战术进行讨论。

 

此乃大事记。比赛实况及后续内容待更新。