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DIY扫地机器人,有什么可用作快充电路?目前用的是18650电池供电方案。

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郑*

未来人科技 机器人硬件开发工程师

常见三种快充方案 :

1、高电压恒定电流模式:一般手机的充电过程是,先将220V电压降至5V充电器电压,5V充电器电压再降到4.2V电池电压。整个充电过程中,如果增大电压,产生热能,所以充电时,充电器会发热,手机也会发热。而且这样功耗越大,对电池损害也是越大的。
2、低电压高电流模式:在电压一定的情况下,增加电流,可以使用并联电路的方式进行分流,恒定电压下,进行并联分流之后每个电路所分担的压力越小,在手机中也进行同样处理的话,这个每条电路所承受的压力也就越小。
3、高电压高电流模式:这种方式同时增大电流与电压,这样由之前的公式P=UI,我们可以知道的是,这种方式是增大功率最好的办法,但增大电压的同时会产生更多的热能,这样其中所消耗的能量也是越多,并且电压与电流不是无限制的随意增大。
目前手机常用第一第二种。


Lily

电源方案 嵌入式硬件工程师 来自半导体社区

用无人机拍摄你可以尝试规划飞行路径,围绕被拍摄物品进行多角度拍摄,然后把拍摄的照片整理起来,用这些照片对opencv 的 haar 分类器进行训练。

如果觉得训练比较慢,可以尝试用 tensorflow 去完成卷积的运算。最好是用集群主机做好训练了以后再让无人机去识别。但是我觉得并没有什么用…建议无人机直接图传比较快,人眼识别比计算机省钱~~~


林**

某人工智能公司 机器人应用工程师

快充电路一般是用超级电容实现的,这个超级电容的载体可以是直流电电压源如电池,不过要控制电流大小,电流过大的话容易烧坏器件。


王*

人工智能 硬件开发工程师

选择运动快充的电池,使用大电压大电流的方式比较好,由于你的这个机器人,在工作时电机什么的很费电,所以要很大的电流进行充电才可以,具体根据你的电池与电机进行计算。


原文:芯方式