【BIT智能车大赛】“催眠”失败后的反思
0赞记得复赛第一场开始前,我们的小车静静地等待在出发点,评委、观众和对手们的眼光都汇聚在它身上。“决战”一触即发,所有的神秘和紧张,仿佛都凝结在这场景里了。
我曾多次幻想,我们精心制作的滚轴划过比赛场地,留下两条美丽的黑线……当对手的小车驶入这一区域时,迷失方向,走入歧途。
我们不是没有想到过失败,只是没有想到会在这里,也不敢想象在这里。当小车的行进已经日趋稳定,负重测试也顺利通过时,我们把重点放在了取棋子的策略上。我承认,我们盲目乐观了。

“催眠师”在宿舍测试时的图片


真可惜,到了真正的比赛场地上,到了正式比赛之时,什么也没有成功。
我曾想,即便丢布条的动作失败了,也足以将我们的创意呈现出来。可是,小车负重过多,重心又过于靠前,使得后轮也就是驱动轮与地面的摩擦力不够,在光洁的新场地上,小车根本无法正常转向。布条虽然被抛出来了,但是却是朝向自己的出发点。
后来我们想,如果当初有远见而将小车设计为前驱,恐怕就没有这个问题了。小车的任务是推棋子,在车头一般都有附属机械,前驱能让支点的负荷分布更合理,万向轮的负荷得到减轻也会有益于小车的速度和稳定。如果以后的比赛还要推棋子,我们推荐前驱设计。
设置障碍的失败是我们考虑到的,我们将控制机械(第三个电机)设计为可拆卸的,在丢布条失败或因其他原因而重新出发时,可以卸掉机械轻装上阵。
可是在旧跑道上十拿九稳的小车在新跑道上却接连失败。本来我们一直引以为豪的投子准确度(在把棋子送到目的地时有一个助推环节),在小车程序跑乱的情况下成为了空谈。为什么呢?因为负载大的原因?赛道的原因?现场光线的原因?种种不确定性因素。奇怪的是,赛后把小车拿到旁边的旧跑道上跑,依旧很好。
于是,我们总结出来,简单的策略就是最好的策略。轻便灵活、准确快速的小车是最好的,只有在保证小车运行不受影响的情况下,才能进一步考虑策略,否则就要重蹈我们的覆辙。
比赛结束了,我们虽然输得很惨,很“屈”(其实并不屈,我们想得过多,反而导致了意外),但是,这样的结果却令我们想得更多、更深,也不失是一笔很大的精神收获。
