今天天气相当的热，下午4：00下课后，我们小组共同来到实验室，开始今天紧张的调试工作。

实验室里人满为患，连隔壁实验室也被我们的人霸占了。我们组原来常用的电脑早就被人占了，我们被挤到了一个角落中。这个电脑上居然没有CodeWarrior！大牛肖安装了好几次都未能成功，于是到别处去借用电脑了，我趁此机会赶紧写点文字。

我们已经拷了一段简单的转向程序到小车中了。肖同学在5v电压下一试，居然直接成功了！这令在场的所有人瞪大了眼睛。真不愧是大牛同学……

王同学的电源板上次说坏了，郭同学又连轴转赶制了一块，然而今天王同学一试，竟然又好了……要知道我们前天调了一下午都没好用。据王说可能是电位器的位置不对云云……哎，这块板子上已经出现了太多的问题。现在虽然看起来升压成功，但是LM2577升压块烫得厉害，王正在研究怎么回事……多事的板子啊，希望没有什么问题。

我们试着在12v电压下让小车跑一回，但是小车竟然沿着直线径直跑走了……肖说可能是去抖去得太厉害了，所以没转弯。调试中……

刚刚录了几段录像，先发上来，一会儿有时间接着写。

同志们加油哈！

点击下面的地址就能观看视频了。

【1】近距离观察小车（最后出现的是王同学……）

（如不能播放，请点击视频下面的截图）

【2】12v电压下，小车径直跑走了。

这个视频技术上有问题，暂时只能打开查看。点击网址或截图即可。

http://v.ku6.com/show/A8SYMRK81-tqfyxu.html

【3】5v电压下，工作正常。

这个视频技术上有问题，暂时只能打开查看。点击网址或截图即可。

http://v.ku6.com/show/LG52pfC8-dmkt4IX.html

【4】经过调试后，升压后也能正常工作了。

（如不能正常播放，请点击视频下面的截图）