我们的小车已经基本完成了，在设计小车的硬件的过程中，我们用到了一些巧妙的设计，这些创新的点子解决了许多令人头疼的问题。有的看起来不错，有的看起来不那么专业，甚至做的很糙。不过，这些设计所透露出来的思想，我想，还是值得一提的。

当然了，这么短时间内做出的东西，很定还是存在着诸多不足之处的，希望大家向我们提出宝贵的意见，我们将会尽力改进，让北斗幻影更加出色！

这一系列的博文都将围绕着硬件上的创新来讲。并会汇总在最终的总结文稿中。

【1】先来秀一下现阶段成形的小车！

【2】从侧面看一看各板的排列。值得提出的是，我们的各个模块虽然做在不同的板子上，但是良好的排列和精心的设计使得装配和调试十分方便！

在电机板之上的是检测板，检测板上边是电源升压板，升压板右边是驱动板。当然还有DSP的处理器板(后面)一共5块板子。

【3】从下面的图中我们来细细讲解

所有的元件与电机主办的物理支撑全都在中央支柱（2个）上。这样可以更加方便地拆下板子。有的组扯得体积较小，板子四角支撑，其实只需要两个就可以相当稳定地支撑了。驱动板和电源板是挨着的，紧凑的同时保证了整个车体的中心平衡。

此外，我们的电池盒是在车后部竖直固定的。

【4】底部视角。电机板上除了电机（及轮子）和电池盒外没有任何元件每块板子各司其职，这样一来整洁，第二是一旦有任何子系统出现问题不能修复，只需要重新制作这块板子，不会影响别的部分。放然，这样做的小缺陷是会导致重量的增加和布线的复杂。

这期先写到这，下一期中我们会仔细介绍各处细节。