通过近几天的程序调试，我们的小车已经基本可以做到良好的180度转弯了，去回成功。我们现在面临的问题是，前进格数并不能稳定地按照程序中的设定进行。比如说，我们在程序中设定走到第六条横线的时候掉头，可是经常出现的是到第5格或者更靠前的位置上就开始掉头了。这个问题令人头疼。

我们认为这可能是由于两种原因导致的。

有可能是监测期间过于灵敏，导致过高或者污渍会引起检测，加线数。

也有可能是演示程序的问题，在快速运行下，一条线当成了好几条，反复计数。

更加奇怪的是，当计数器设为3的时候，小车会到第2条线后折回，数三条线再掉头，以此不断反复运行……

同志们正在紧张地寻找问题中……肖同学不在……哎……加油啊！

我也要向肖同学学习，争取再程序方面取得进步！

稍后会报道最近战况。

【最新战况】18:00

肖同学来了！

为什么之前很不稳定呢？原来，是郭同学拷了错误的程序，不是应该打开的最新程序……晕。

现在，我们使用了新版的程序，转弯的位置非常稳定，几个来回没有出现任何错误！哈哈，只要再加上一个停止的程序，我们的初赛就没问题了！肖果然是大牛！

左转成功，现在正在调试右转的程序，稍微有些问题，调试中……调试中……

【最新战况】20:00

右转的程序还是没有调试成功。

不过，我们将最新设计的爪子组装后，进行了出赛程序调试，相当成功！速度，稳定性，抓棋子效果都很好。不过，试验之后我们立即将爪子拆了下来，这可是现在的最高机密……呵呵。明天我们会在程序中添加一条停止程序，就OK啦！

关于这段试车的录像，今天还不能发布，明天晚上我们将会发布这段录像（或者更新更好的录像），并试目以待后天的大赛！

北斗幻影，加油！！！