搞了一上午终于调好了Freescale MCF52211的USB设备接口，这个板子上根据项目需要，并不需要完整的USB OTG功能，因此我也只是实现了USB device的固件，采用的是freescale提供的CMX usb stack，但做了点修改。为了向后兼容，我实现了个CDC设备类接口，把USB模拟成个虚拟串口，这样，上端的应用程序就不需要任何改动了。