在ADuC7027上写了一个ARM_00_OS，发上来给大家一起来看看。

任务按优先级调度，如果处于就绪态且优先级最高的任务有两个或更多，则按时间片轮循调度。

支持任务创建、任务删除、内存分配、简单的消息、简单的设备管理、CPU及内存等使用统计等功能。

（已知一个致命的bug，在软件任务切换中，如果发生定时器切换任务，会导致程序跑飞，等有空了我再来换换结构修正一下。）

从这里下载整个文件包ARM_00_OS.rar: 7360645569954.rar

keil自带的头文件有点问题，在KEIL自带的DAC.H头文件有点问题，在DAC.H文件中找到


typedef struct s_DAC {
   s_DAC_Channel Channel[DAC_COUNT]; /* @0 */
} s_DAC;


并将其改成下面的样子：

#if DAC_COUNT > 0
typedef struct s_DAC {
   s_DAC_Channel Channel[DAC_COUNT]; /* @0 */
} s_DAC;
#endif