第八章 对立统一——异步时钟同步化
0赞一、什么是对立统一
什么是CEO，就是首席执行官，是在一个企业中负责日常经营管理的最高级管理人员，又称作行政总裁，或最高执行长或大班。
那么，在FPGA系统，需不需要一个最高级别的执行官，来管理所有进程呢？为了系统的有序性，不至于凌乱、崩溃，答案必然是肯定的。
谁都知道，FPGA内部时序逻辑的工作，是通过时钟的配合来完成任务的。那么当系统中有异步时钟的时候，怎么办？每一个系统必须有一个最高级别的时钟，执行力最强；同时它担任着管理异步时钟的任务，其它异步时钟想让手下执行任务，必须告诉执行官，然后执行官去分配任务。所以，一切行动，都必须通过首席执行官的允许，才能进行；不然，没门。首席执行官具有最高支配权。它们之间的关系如下图所示：
因此，对于工程中出现的异步时钟，与最高时钟是对立关系，但这个CEO的地位决定了只有他说了算，不然就会“叛乱”，因此要把那些异步时钟统一管理，这就是所谓的“对立统一”。
二、异步时钟同步化
1. 异步时钟种类
异步时钟有很种类，如下是几种项目中常常出现的情况
（1）系统异步复位信号
（2）由其它处理器输入的时钟
（3）内部组合逻辑产生的时钟
当然也并非所有异步时钟都要同步化，必须高速ADC，DAC芯片往往有个时钟输入端，这时保证该芯片与该部分逻辑电路同步，可以专门供给一个晶振，来达到更好的效果；同时也不是最高时钟以外的时钟都要同步化，由PLL产生的不同的时钟，本身就是同步的，可以不处理。
当然在可靠性要求不高的时候，异步复位这些信号也可以不处理，只是，养成良好的习惯，永远不会错。
2. 异步时钟解决方案
对于时钟的同步，采用的方法都差不多。Bingo在特权的《深入浅出玩转FPGA》中得到启发，相应的简单的描述一下几种关于异步复位信号的同步化。
（1）异步复位信号的同步化
此部分其实很简单，应用了上述边沿检测的部分思维，用最高时钟打慢几拍，便实现了与最高时钟的同步。此处不再用Block来累赘的描述，verilog设计代码如下所示：
/*****************************************************
* Module Name : synchronism_design.v
* Engineer : Crazy Bingo
* Target Device : EP2C8Q208C8
* Tool versions : Quartus II 11.0
* Create Date : 2011-6-25
* Revision : v1.0
* Description :
*****************************************************/
module synchronism_design
(
input clk,
input rst_n,
output sys_rst_n
);
//------------------------------------------
//rst_n synchronism, is controlled by the input clk
reg rst_nr1, rst_nr2;
always @(posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
begin
rst_nr1 <= 1'b0;
rst_nr2 <= 1'b0;
end
else
begin
rst_nr1 <= 1'b1;
rst_nr2 <= rst_nr1;
end
end
assign sys_rst_n = rst_nr2; //active low
endmodule
Quartus II RTL图如下：
（2）PLL协作时异步复位信号同步化
相对于上述异步复位信号同步化方法的扩展，分析存在PLL环情况下的对信号的处理。如下verilog代码所示，先用晶振输入时钟对异步复位信号进行同步化，最后通过与PLL输出信号locked与前面产生的同步复位信号与操作，得到最后的系统复位信号。
具体Verilog代码如下所示：
/*****************************************************
* Module Name : synchronism_pll_design.v
* Engineer : Crazy Bingo
* Target Device : EP2C8Q208C8
* Tool versions : Quartus II 11.0
* Create Date : 2011-6-25
* Revision : v1.0
* Description :
*****************************************************/
module synchronism_pll_design
(
input clk, //50MHz
input rst_n, //global reset
output sys_rst_n, //system reset
output clk_c0 //50MHz
);
//----------------------------------------------
//rst_n synchronism, is controlled by the input clk
wire pll_rst;
reg rst_nr1,rst_nr2;
always @(posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
begin
rst_nr1 <= 1'b0;
rst_nr2 <= 1'b0;
end
else
begin
rst_nr1 <= 1'b1;
rst_nr2 <= rst_nr1;
end
end
assign pll_rst = ~rst_nr2; //active High
//----------------------------------------------
//sys_rst_n synchronism, is control by the highest output clk
wire locked;
wire sysrst_nr0 = rst_nr2 & locked;
reg sysrst_nr1, sysrst_nr2;
always @(posedge clk_c0 or negedge sysrst_nr0)
begin
if(!sysrst_nr0)
begin
sysrst_nr1 <= 1'b0;
sysrst_nr2 <= 1'b0;
end
else
begin
sysrst_nr1 <= 1'b1;
sysrst_nr2 <= sysrst_nr1;
end
end
assign sys_rst_n = sysrst_nr2; //active Low
//----------------------------------------------
//Component instantiation
pll pll
(
.areset (pll_rst),
.inclk0 (clk),
.c0 (clk_c0),
.locked (locked)
);
endmodule
Quartus II RTL图如下所示：
（3）外输入异步信号同步化
当外面输入异步时钟或者异步信号的时钟，一律转换为使能时钟。此方法与前一张接关于边沿检测的讲述一样，此处不做累赘讲解。
（4）系统同步信号最优化设计方案
当FPGA刚上电的短暂时间内，所有逻辑块上电，多多少少需要一定的时间（尽管非常短暂）。在一般时序要求不高的项目中，似乎可以忽略不计。但对于是需要求非常严格的操作，这几十ns或者ms上电时，FPGA内部是相当不稳定的。因此，在同步异步信号的同时，先将整个系统工作延时一定时间，将会在一定程度上得到更稳定的运行结果。同时，处理后FPGA内部真正开始工作实在系统上电稳定后进行的，因此相应逻辑时序等，更稳定准确。
以下是Bingo在实际项目中遇到的问题的解决方案。经过对系统进行100ms延时的处理后，本来容易出错的系统，在没出现过异常。
具体verilog代码如下所示：
/***************************************************
* Module Name : synchronism_pll_delay_design.v
* Engineer : Crazy Bingo
* Target Device : EP2C8Q208C8
* Tool versions : Quartus II 11.0
* Create Date : 2011-6-25
* Revision : v1.0
* Description :
****************************************************/
module synchronism_pll_delay_design
(
input clk, //50MHz
input rst_n, //global reset
output sys_rst_n, //system reset
output clk_c0 //50MHz
);
//----------------------------------------------
//rst_n synchronism, is controlled by the input clk
reg rst_nr1,rst_nr2;
always @(posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
begin
rst_nr1 <= 1'b0;
rst_nr2 <= 1'b0;
end
else
begin
rst_nr1 <= 1'b1;
rst_nr2 <= rst_nr1;
end
end
//----------------------------------
//component instantiation for system_delay
wire delay_ok;
system_delay system_delay_inst
(
.clk (clk),
.delay_ok (delay_ok)
);
wire pll_rst = ~rst_nr2 & ~delay_ok; //active High
//----------------------------------------------
//Component instantiation
pll pll
(
.areset (pll_rst),
.inclk0 (clk),
.c0 (clk_c0),
.locked (locked)
);
//----------------------------------------------
//sys_rst_n synchronism, is control by the highest output clk
wire locked;
wire sysrst_nr0 = rst_nr2 & locked & delay_ok;
reg sysrst_nr1, sysrst_nr2;
always @(posedge clk_c0 or negedge sysrst_nr0)
begin
if(!sysrst_nr0)
begin
sysrst_nr1 <= 1'b0;
sysrst_nr2 <= 1'b0;
end
else
begin
sysrst_nr1 <= 1'b1;
sysrst_nr2 <= sysrst_nr1;
end
end
assign sys_rst_n = sysrst_nr2; //active Low
endmodule
//################################################//
//################################################//
module system_delay
(
input clk, //50MHz
output delay_ok
);
//------------------------------------------
// Delay 100ms for steady state
reg [22:0] cnt;
always@(posedge clk)
begin
if(cnt < 23'd50_00000) //100ms
cnt <= cnt + 1'b1;
else
cnt <= cnt;
end
//------------------------------------------
//sys_rst_n synchronism
assign delay_ok = (cnt == 23'd50_00000)? 1'b1 : 1'b0;
endmodule
Quartus II RTL图如下所示：
