第十八章 一路向北——幻想FPGA人工智能的未来世界
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第十八章 一路向北——幻想FPGA人工智能的未来世界
一、Altera 2011技术巡展
2011年8月11至9月22日，Altera在成都、上海、杭州等13个地区举行Altera“2011技术巡展”。
昨天，Bingo参加了Altera 在杭州的2011技术巡展，虽然坐车过去挺累的，但是还是灰常值得的一次会议。在那里长了很多见识，也认识了很多人，了解了业界最新的发展以及以后的方向，更加坚定了自己的FPGA之路。第一次参加这种技术巡回展，各种场面，各种产品，各种服务，感触很深：
（1）世界在不停发展，FPGA软硬件在不断的更新，由当年的95nm时代，已经发展到了如今的28nm技术，18nm还会有远吗？
（2）FPGA的DSP模块太NB，甚至超过了Matlab的浮点计算精度，望尘莫及。
（3）VIP的视频处理IP的确是个好东西，提供了各种接口、色度转换、图像处理等IP，能给视频开发真带来极大的方便，很好很强大。
（4）Quartus II 5.1到Quartus II 11.0SP1的发展，经过短短几年的岁月以及各种版本，如今又达到了另一个水平线。Altera软件更新速度太快了，我们都跟不上时代了，多希望软件可以升级，也希望Altera能在同一个版本上修改Bug，没必要再卸载重装，不然，我们都还来不及适应套件。
（5）28-nm技术的PCIe技术，都睡着了，没几个懂的。
（6）Qsys系统集成工具的出现，加速了开发，具更快的时序收敛，更快的完成验证，开始支持Nand Flash等新功能，确实是个好东西。同时Qsys实现了系统的重用，CPU阵列的出现，NOC网络技术的优化，SOC的蜕变，将会是将来的发展。
（7）在以后的Qsys系统中，目前MIP32，将来的FPGA系统中，将会支持Cortex-M1，Cortex-M1，Cortex-A9核，越来越NB。
（8）Terasic的姑娘很好很帅气，友善如水晶 O(∩_∩)O哈哈~
以下是杭州站的Altera“2011技术巡展”的十大主题时间安排：
二、FPGA有什么用
深夜上Q，见某公司“兽哥”闪现，问其声不见其人，突然想起他是搞系统级的东西的，不由得问了一句：
“FPGA上系统在产品中应用多吗？”
兽哥答曰：“多，相当的多！”
“啊？不是吧，我没见过多少用Nios II 做产品的”，Bingo问道。
“上51内核啊，白痴都会用！”兽哥曰。
“……”Bingo无奈o(>﹏<)o
再强大的SOPC/Qsys系统，再NB的处理速度，其实好像在真正的产品用Nios II的还不是很多，是因为其成本高吗？还是门槛高？抑或是不稳定，还是发展太快了？SOPC还没学好，Qsys出来了，2012年推出的Quartus II 12.0将会完全淘汰SOPC，可是实际项目……那我们为什么要学？
其实，Bingo认为，人家用FPGA集成n个软硬IP，现场编程，片上实现各种功能，突破速度的极限，无非做到的是速度和集成度，在成本上与其它公司肯定有竞争。很多项目应用MCU+FPGA无非是因为成本折中的情况下，MCU更方便的实现功能，因为毕竟MCU专业；同时FPGA功耗之大，在功耗要去苛刻的产品，不太合适。如果FPGA能大幅度的降低其成本，那其它IC岂不是不用混了，这个在市场竞争上肯定会达到一个平衡，更高的性能意味着更多的RMB。但是实际项目往往是根据需求来的，因此MCU基本能满足，而FPGA只是用上了逻辑电路功能。
那什么时候才应用FPGA上系统来做产品呢？平时玩的SOPC/Qsys难道都没有用？也许当你的系统灰常庞大，数据带宽很高，当你的MCU数据处理的速率达到瓶颈，当你的产品要求集成度相当高又对成本不敏感，也许当你的项目足够大系统足够复杂的时候，也许当你是Altera代理商的时候………
FPGA嵌入8051core，算是用户自己设计（也许移植，如图上）的一个CPU吧，严格意义上也算是SOC。当系统中绝大部分FPGA逻辑处理，而又有一部分是稍复杂的指令，在FPGA中嵌入8051core，既不会消耗SOPC/Qsys那么多的资源，又能实现指令计算，有些情况下，何乐而不为呢？比如系统中如下功能的协调，就能达到很好的效果：
（1）8051core 模拟I2C时序初始化Cmos Camera（此时也可以调用I2C IP）
（2）初始化完毕，用Verilog采集图像数据，之后两片SDRAM乒乓操作，刷VGA屏幕。
以上要求也可以用Nios II来实现，但是会消耗更多的LE，而用8051core来实现功能，相对于内核只消耗了1800左右的LE，这在Nios II下是几乎不可能的。同时相应的开发效率相对于Keil开发8051core而言，也更慢些。因此要求不高的情况下，嵌入8051core也是个不错的选择。归根到底，FPGA所能发挥最大的就是其现场可编程的逻辑功能，以及其高速的运算速度。比如8051核心能跑到200M 但是，单片机是不行的。
关于8051core核的设计以及使用，这方面的知识讲的好像并不多，日后Bingo开发上述方案的时候会详细介绍。
最后，当然，Bingo相信，随着IT界的发展，成熟的技术逐渐被封装移植，开发变得越来越明了，Nios II越来越强大，人类的欲望越来越强悍，终有一天，Nios II 在那些高端大中小型项目中，以其速度与精度，以及IP灵活应用，开发周期短等性能的优势，同时具备高度集成度的特点，将会得到充分的利用。
三、FPGA该干什么
看到这幅图，就想到FPGA干的事情了吧，简单的说就是处理数字世界1和0处理。很多人玩过一些有流水灯、数码管、按键、1602、UART、VGA等的开发板之后，就不知道该干嘛了。
其实怎么会呢？所谓FPGA是人工智能的人来，可以做的事情有了去了。你可以用FPGA做信号发生器，做示波器，做音乐发生器，做FIR算法，做频率计，做VGA显示，甚至有人做CPU，做以太网驱动，做USB驱动，多了去了。总之，FPGA最擅长的就是数据处理，我们何不发挥它的长处呢？
1. 信号采集
此数据用 HSMC 子板可支持数字转模拟与模拟转数字接口，其中包含音效编译码接口。High Speed Mezzanine Card (HSMC) 系列子卡可搭配任何配有 HSMC 接头的 Altera 与友晶开发平台 (ex. DE3)，用以开发数字讯号处理应用程序。
The EVP6472-350 is a standard EVP6472 combined with a Dual ADC / DAC module。
FPGA在ADC，DAC中的 应用相当的广泛，平时我们在用的示波器，信号发生器，无一不是包含FPGA的。当然这部分内容就涉及到带宽了。外部模拟信号的采集，或者发送，用FPGA实现的高速，数字基带的实现，高保音响设计，数字音频设计，都会用到ADC，DAC，而FPGA在这方面的能力，毋庸置疑是佼佼者。
2. 超大点阵
揭密北京奥运会开幕式LED背后的企业-北京奥运会,LED
http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd
点阵在生活中应用灰常之多，不管是红绿灯还是广告牌，因为其亮度高，即使在暴日的白天也能看得很清楚。小的点阵屏我们可以用单片机驱动，但是大的呢？我没具体设计过广场那些巨型真彩LED显示屏的硬件，但据说是通过网线传输数据，通过CPLD阵列刷LED点阵来实现实时显示的。
奥运会那个约4000屏幕的巨型点阵，用单片机驱动，不要开玩笑。莫非也是FPGA？也难怪，谁能有那么快的处理速度。对大屏进行分区，每片CPLD管理一个区位，通过接收数据，刷点阵屏，实现超大点阵屏的显示（也许没用CPLD了，直接ASCI了，但原理一样啊）。
因此此，对于海量数据高速处理，FPGA/CPLD还是王道。
3. 千兆网络
网络速度的瓶颈无非是数据处理的带宽限制，但是别忘了我们有海量高速数据处理的FPGA，因此，近年来火热的千兆网络，NetFPGA，在这一方面发挥着巨大的作用。有人说，FPGA干这行才是王道。其实应该说，实现FPGA适合而CPU又不能胜任的场合，才是NB之处。
以下有对NetFpga的官网以及更详细的介绍：
http://www.cnblogs.com/god_like_donkey/archive/2009/11/18/1605572.html
4. 图像识别
图像识别在当今社会应用的灰常的多，不管是指纹识别，还是人脸识别，瞳孔识别，还是尚未成熟的手势识别，都用到了图像识别技术，当然前3者可以不用FPGA实现，但当你要处理大量指纹或者n张脸中找一张的适合，你说呢？
此处重点讲讲手势识别技术吧！手势识别技术的兴起也有不少年，因为技术上的瓶颈（无法准确采样到手的边缘，因此准确的手势需要佩戴专门的手套），一直未能被全面推广。但这只是时间问题，只有想不到，没有做不到，未来某一天，对着屏幕手势操控，隔空取物也许不再是梦想。以下是“MIT Media Lab”和“触界数码科技”研究的手势识别，Bingo已上传NET，网址如下：
http://www.chinaaet.com/lib/detail.aspx?id=86933
http://www.chinaaet.com/lib/detail.aspx?id=86935
MIT Media Lab手势
3D 手势识别 DID 液晶拼接
5. 视频监控
前面几章Bingo讲过VGA图片的显示，此刻迎来的是视频的采集并且实时显示。视频的采集，方案很多，ARM9直接有摄像头的接口，视频压缩有专门的DSP芯片，发送，可以用网络传输，也可以直接显示在显示屏幕上。
但是采集一个摄像头用1片ARM9，但是20个摄像头的数据呢？难道用20片ARM9，那成本直线上升，估计没有一个boss会批准这样干的。那肿么办？FPGA现场可编程，只要引脚够用，直接并行采集20个摄像头的数据，何乐而不为呢？甚至我们可以不用主机，直接用FPGA驱动VGA显示的了，这样成本更低。FPGA在处理这类并行高速数据的适合，最合适不过了。
6. IC测试、设计
为了验证芯片的可靠性，数据的稳定性，最灵活最快速而且可重用的工具，当然非FPGA所属。利用FPGA阵列，流水线式对数据进行采样处理验证，这在IC测试上应用很多。同时IC的设计，当然是依靠我们的FPGA进行原型开发，在功能上实现之后在经过相关软件的优化，打样，投产。
以下是Terasic 的DE3阵列，在测试内存之类的板卡的适合，是个不错的选择。
7. 其他
FPGA同样在无线通信、汽车电子、数字基带等方面有灰常广泛的应用。由于FPGA的高速、高精度，这决定了很大的带宽。同时由于FPGA可现场变成的重构性，FPGA相当的灵活，对于某些协议而言，用FPGA来实现，效率会更高。
三、放眼看世界，我们的未来
我们正处于一个高数数字化发展的时代，所有的操作几乎都被数字化了，数字电视、只能手机、电话机等，无不是数字化的现代世界产品，我们片刻都离不开了。IT界的我们，01的世界，已经取代了人类的思维。未来世界会是怎样，顺其自然？
放眼看世界，谁是未来的主宰，谁都可以预言，却谁都不能够决定。
1、可重构计算机
作为典型的非冯·诺伊曼计算架构之一，用FPGA构成的计算系统无疑是很有吸引力的。现有的此类解决方案，其实都没有离开冯·诺伊曼机的框架，比如用 FPGA作为传统CPU的可重构协处理器，或者在FPGA内做出软核CPU（冯·诺伊曼虚拟机）。何时FPGA计算平台能摆脱这种局限，真正用自身的特质来构成未来的先进计算平台，是值得期待的。
基于FPGA的计算平台应该具备如下特征：
1.动态局部重配置。这个局部可以是一个FPGA芯片内的部分逻辑，也可以是一个FPGA芯片阵列中的部分芯片。系统根据需求，时刻分配新的逻辑资源，构成新的逻辑部件，来完成新的计算任务，并释放已经完成的任务所占用的逻辑资源。这种切换的最佳时间粒度还有待确定，和传统CPU的多任务切换将会有所区别。未来我们将会用new/delete来分配整块逻辑电路，new的过程就是从RAM的指定地址（代码段？）加载配置数据到FPGA配置存储器的指定地址，并将该块配置存储器标记为已经使用，delete则清除这种标记。随着抽象的提高，引入垃圾收集似将成为一种必然。
2.新结构的主存和辅存。主存一如既往由大量DRAM充当，但其结构细节和使用方式与传统将会有所改变。典型之一是数据口的宽度，由于FPGA不再具备传统CPU的次序读写特征，而是以大块地读写配置数据为主，粒度在KB~MB级别，而计算过程中的小规模、频度高的数据存储任务，则大量由FPGA内部的 SRAM单元担当。这种使用方式使DRAM倾向于具备更宽的数据端口，和更粗粒度的编址方式。比如主存可能按页（4KB）编址，给出页面号之后，即以高度优化的DMA方式一次完成整页数据的读写。而主存的高速缓存也会做出类似改变。系统的辅存和传统一样，以硬盘和闪存为主，只是可执行文件中保存的不再是指令序列，而是配置数据集合。当我们双击可执行文件的图标，系统会加载代码段和数据段到主存，并根据进程调度，在合适的时刻将进程映像加载到FPGA中。时间片到之后，映像会被写回主存，等待下次被调度。鉴于进程调度牵涉到的数据传输量远大于传统系统，一种有效的新的进程切换机制将会被引入。
3.最少的周边I/O设备。各种I/O控制器的数量将会大幅减少，因为一切都可以在FPGA内部做出来，并具备远远更高的灵活性。需要外围电路的唯一理由，将会是对模拟信号的牵涉。各种数字信号接口可以简单地通过电平转换直接连到FPGA的I/O引脚，甚至键盘的防抖动处理都不需要专门的芯片。FPGA 内部与这些引脚直接连接的逻辑部分被称为硬件驱动，相关配置数据即是驱动软件。普通应用编写者不需要对接口细节感兴趣，只需要与这些驱动软件交互。
4.完善、分层次的新结构的软件系统。由逻辑信号构成的API将会形成标准的文档，应用软件编写者可以以简单的方式直接调用这些API而不用考虑硬件时序等低层次信息。程序设计的主导思想可以是状态机，也可以是更高层的抽象。高度并行是不变的主题，传统的顺序执行的编程模型将成为一种高度抽象，或称为“面向顺序的编程（SOP）”。 以上是目前的思考结果，与传统系统的兼容性暂不考虑。望与大家讨论，结识同道。
2、裸眼3D技术
上个世纪中叶3D技术已经出现。知道2010年一部卡梅隆呕心沥血20 年的巨作《阿凡达》让广大中国观众领略了3D效果所带来的震撼。而在震撼之余，对于3D 技术的讨论也因此来到了我们中间。对地面高清数字广播接收、HDMI 蓝光播放、USB 流媒体等多通道3D 内容的兼容解码显得特别重要。
3D电影是通过两台摄像机循环切换，一左一右实现重影，然后用偏光镜（3D眼镜）来对光线进行处理，让人有一前一后的立体感觉。
此处Bingo不具体讲解3D电影的原理，放眼看世界，这些都是浮云，3D眼镜的累赘，裸眼3D才是王道。裸眼3D技术瓶颈已一一突破瓶颈，解开了3D电影的神秘面纱，让梦想进入了现实。如今电子市场的各类裸眼3D电子产品成为后起之秀，例如裸眼3D电视，裸眼3D手机，裸眼3D笔记本等，逐渐拉起了昔日的狂潮。
（1）裸眼3D电视
目前三星、索尼等新上市的3D 液晶电视不仅自身具备强大的3D 显示技术，同时还可以将原生态的2D 画面通过模式切换，转变成3D 显示画面，虽然这种2D 转3D 片源的画面显示效果与真正意义上的3D 画面在显示方面有一定的差距，但是对于目前3D 片源稀少的今天，不失为是一个有效的解决办法。
（2）裸眼3D电影
要实现从配戴眼镜的3D电影，转换到裸眼3D电影，简单的认为就是能够让屏幕实现偏光镜的功能，能让肉眼直接能够识别出立体感。而电影院的屏幕一般为大屏，此处转换的瓶颈，在成本上和技术上都受到了很大的限制，现在裸眼3D电影还没真正面世，但相信这一天不远了。
具体的技术瓶颈此处不做过多累赘阐述了，请看“商用大屏的裸眼3D技术应用瓶颈亟待突破”：
http://www.pdp.com.cn/news/52485_.shtml
以上是一个裸眼3D电影—“杭州 热波音乐节”的一个演示，3D场面是相当的震撼，你可以看得到裸眼3D的技术是如何的神奇。
（3）裸眼3D手机
HTC裸眼3D触摸屏，搭载了WINP7的神秘智能手机
既然大屏的实现目前还是遇到了技术的瓶颈，那小屏总没有问题吧？
是的，目前已经HTC，LG等已经推出了几款裸眼3D手机，针对于用户识别的改善以及冲击，同时技术的逐渐普遍化，时代的进步，裸眼3D手机终有一天会普及与我们。
至此，对于裸眼3D技术的瓶颈，无非还是在材料和数据处理上斟酌，裸眼3D技术属于新的技术，没有集成度ASIC可用，构架电路，设计功能，数据处理，高数HDMI等都少补了FPGA的协调。
另外一个方面，目前3D技术标准尚未制，导致3D产品无法量产。所谓FPGA无所不能，用来实现尚未成型的技术，设计集成电路，再好不过了。基于FPGA的3D SOC设计，必将在降低设备的成本，在此验证以及功能上的处理。FPGA势必将发挥巨大的作用，在3D视频处理，FPGA唱主角，直至设计出专用ASIC。
3、机器人视觉
一个摄像头的诞生，到目前无处不存在的格局，光学器件的升华，也许有一个家伙应该很得意——机器人。是否有一天。机器人时代是否会到来呢？
Bingo放了上面那个图片，因为这两个机器人很有意思，他们的头直接是一个摄像头设计的。如此形象的设计真的挺有想象力的，让人第一眼就能够感觉到摄像头在机器视觉的重要性。
机器人的发展，日本算是走在世界的前沿。奥运会上日本的机器人，赢得了无数观众的青睐。能打乒乓球的机器人，能拼魔方的机器人，等等。
Xilinx每年举行一次“亚广联亚太区大学生机器人大赛”，基于FPGA平台的机器人大赛。由于FPGA 的灵活性，高速型，以及集成度至高，用做机器人设计中的控制芯片，实现高速的算法，的确是很明智的选择。机器人这些年一直在发展，基本的被动型，直到实现主动性，赋予了人的思想，这并不是一个将梦想。在未来某一天，机器人必定能够完美实现，这，只是时间问题。
4、意念操控世界
有人说：“人是唯一有思想的动物。”
且不管它正确与否，至少人是有思想的，思想是通过大脑的映射，来支配资深的生理、心理活动。既然通过大脑的活动，那若能采集到脑电波，经过精确的分析计算，获取我们的意念，这早已不是梦想了。只是人类还没能完全搞清楚我们的思维所映射出来的脑电波的规律。
你是否看过《X战警》，是否还记得影片里面的“幻影”约翰·瑞斯(Will.I.Am饰演)特异功能：他拥有用意念移动物品的能力。那只是虚构的一个想象，但意念控制的移动，其实，这并不是梦想（正如我前面所说的那样，没有做不到，只有想不到）。
2008年Altera亚洲创新设计大赛上，获得季军作品是“用意念操控多媒体世界”。意念操控多媒体，采集脑电波来进行某些操作，这并不是梦想。通常学生总是最富有想象力的，甚至实现了部分功能。
意念操控目前研究还没广泛，但已经有了模糊的概念，科技的前沿，甚至已经出现了一些意念操控的产品（当然只能实现部分意念的采集，未能完全推广）。
如上图所示，美国开发的产品：用意念移动物体？这不是科幻，Mindflex Game神奇“念力”控制仪，靠脑波意念移物，科幻成真！仅仅用你的意念，就能让小球漂浮在空中，跟着你的“游走”，有种掌握一切的冲动。参考网站如下所示：
http://www.oneonebuy.com/team.php?id=142
如上图所示，用脑电波操控小车的运行。通过不同的意念的解析，发送信号，让小车根据意念运行。此类游戏的开发很有深意，因为用户之间的对抗，不再需要经验，只需要用意念操控即可。待未来某一天，人类意念脑波完全解析，意念操控世界成为一种可能，游戏的开发：意念大战，势必成为一种可能。
预想未来某一天，两个人的打架不需要彼此动手，而是“意念斗争”。这不免让人联想到武侠小说中的两位高手，不刀枪剑舞，意念的斗争，风吹不动，通过念力在虚构的环境斗争，谁胜谁负的那一刻，各自苏醒，回到现实世界。
同时，我们可以通过念力的控制，实现“阿凡达”里面在沉睡中去另一个世界继续自己的活动的功能，那样我们旅游，只要带上脑波传感器，静静睡一觉，在另一层空间欣赏完美景就回来了，所谓灵魂脱壳。
当然，“盗梦空间”，早已成为了现实；梦中梦，解开了神秘的面纱，你要小心哦！
念力的采集，将模拟量转换为数字量，海量数据的分析，如此快又大而要求高的数据计算，分析，用FPGA来实现数据转换，再合适不过了。
5、人工智能的极限
看上图，信号传输以及功能如下：
（1）脑机头套，采集人类念力
（2）脑机分析念力，转换为数字信号发生给远程机器人
（3）机器人接收到信号之后，通过分析，该干嘛干嘛
（4）干活累了，下班回到家里，可以吃饭了，衣服洗好了，O(∩_∩)O哈哈~
简单的说，这就是念力操控机器人。技术要点在于念力的解析，以及机器人的控制，能实现吗？理论上是完全成立的。
实际上日本研发的机器人，已经实现了用意念操控的基本功能，如下图所示：
网址如下：http://tech.sina.com.cn/d/2009-04-01/10022962119.shtml
这并不是浮云，虽然目前脑机头套和发送端仪器比较笨重，虽然机器人还不能做我们任意想的事情，但只是时间问题。回想世界上第一台计算机，是如此的庞大，如今的计算机，Mini到何种程度。可想而知，未来某一天，机器人必将盛行，意念操控机器人必将完美实现，这并不是梦想。
6、末日预言的幻想
当“意念操控机器人”完全实现之时，便是人类活动由机器人代替之日。如果机器人没有被植入感情，而是只是执行命令，难免会出意外了伤害到人类（因为他只是按照诚式运行）。因此当机器人被植入感情之后，机器人与人类之间便开始有了人与人之间的感情交流。这固然很好，那样机器人变更加自动更加智能，能够自动对意外的识别处理，自己知道要干吗。
“完美是没有极限的”，人都是有虚荣心的，人类的贪欲，总想把机器人做的更好，或者可以通过机器人去赚钱，去完全替代人类的活动，因此也许以流水线式的生产机器人，甚至让机器人生产机器人，load代码，直接作为产品销售，为购买者代替力所能及的事情。最终，机器人具有了自理能力，具有了学习能力，并且有了人类的交流能力，机器人之恋，也许像《机器人总动员》瓦力和伊芙那样美丽。但那个时候，满大街的机器人，而人类开始“冬眠”。
但是，真的会有那么完美吗？物极必反，也许预料之中又是情理之外。也许，机器人时代要到来了。
（1）当机器人的数量达到了一定数据，质疑，是人类主宰地球，还是机器人主宰地球呢？
（2）当机器人有了想法以后，他会想他为什么要给人类卖命呢？于是自己寻找自己的乐道，因为此时他也有了荷尔蒙。
（3）由于机器人有了自学能力，难免学坏，在生产坏的品种，那结果可想而知。
（4）程序跑飞了，机器人开始抢劫银行，CRH速度超过了灰机，灰机飞出了大气层。
（5）所有活动都让机器人代替了，人类只知道吃喝拉撒，于是变得越来越笨。
（6）机器人也知道要快活了，于是肆意生产机器人，为自己服务，为自己卖命，甚至，开始扫荡不爽的垃圾（人类）。
（7）由于机器人有自己的能力，也就能够修改自身代码，最终，人类无法在控制机器人了。签订“人机协议”？不可能，机器人只有0和1的世界。
然后，然后，人类很不爽，谁才是地球的主宰，人类的意念已经控制不了机器人了，人类已经处于支配地位。不得不迎来一场决战，为生存而战，为主宰地球而战，为自由而战！可是人类怎么战胜的了机器人呢？然后各种阴招：什么吸铁石、干扰、电击啊，别忘了，机器人会飞，像钢铁侠那样！
然后，人类后悔，后悔自己因为太懒，而失去了主宰的机会，后悔创造了机器人，只是在创造的时候本以为可以完美。地球资源被机器人用的差不多了，后悔莫及怎么办，就在此刻，地球的各种失调，导致地块剧烈运动，气候异常，火山海啸，世界末日到来了，地球灾难日，适者生存，不适者被淘汰。地球瞬间断电了好多天，机器人没电了，终于一个一个的倒下了。
终究暴风雨不会长久，雨后总会有天晴，于是，就像《机器人总动员》那样，回到地球，人类重新开始建造自己的家园，痛过以后，风轻云淡，擦干眼泪不再哭，重新开始塑造地球，人类文明重新开始。
最后，幸存的科学家分析机器人为什么会变成这样子，研究讨论后才发现，当初设计机器人的时候，机器人外壳没有保护措施，导致直面雷击；FPGA的时序没有约束好，导致中断后出现异常；复位没有能设置好看门狗，最后死机了导致机器人恶化；没有自毁命令，没能以防万一，没想到后果会这样。
最后，人类文明重新开始，地球开始复苏，IT界重新有了阳光，岁月不饶人，苍苍白发的科学家总结了当年自己的过失，告诫年轻人：
（1）学电子要从底层开始，不要让集成IP、嵌入式、开发板吞噬了你的心，知其然要知其所以然
（2）学习FPGA是漫长的过程，不能仓促而就，否则会适得其反
（3）要沉得住气，耐得住寂寞，因为美好就在不远处
（4）永远记住，最快乐的时候，也许是痛苦的预兆
（5）永远不要得意的太早，重大的错误往往是因为微小的过失
（6）机器并不能完全代替人类，因为人类永远不可能完全认识自己
以下网页是现代人领悟的一个忠告：
“别让开发平台绑架了中国未来的电子工程师”
http://blog.chinaaet.com/detail/21611.html
讲本部分内容，只是假定前面的理论分析都成立的情况下，Bingo对未来预言的幻想，顺便最后引出学习FPGA需要注意的一些事儿。别太在意O(∩_∩)O哈哈~
