详见07_ HDL_VIP_Examples下“04_VIP_OV7725_Gray_Med_Sobel_Ero_Dia”工程。

前面小节介绍了Sobel边缘检测，如果在Sobel之前做了中值滤波，那么对噪声能有一定的一致。但如果边缘检测后是否还可以继续优化边缘呢，答案是必须的。

本节我们将采用腐蚀/膨胀算法，处理中值滤波→Sobel边缘检测后的结果。输入的视频源为Gray视频源中值滤波→Sobel边缘检测后的结果，最终工程实现的VIP的RTL block如下所示：

备注：灰度相机（MT9V034 AR0144等）不需要RAW8_RGB888以及RGB888_YCbCr444模块，直接从中值滤波后开始。

为了能够阐述清楚腐蚀运算和膨胀运算，后面的小节将各个突破，最后再联合起来。