1、前言

经过了前期的若干铺垫，再没有干货有点说不过去。最初定下的 网络摄像机 也要提上日程了。

2、计划回顾

拿到开发板之后的规划如下（标绿部分已经按计划完成）：

 ---------------------------------------分割线---------------------------------------------

方案设计：

大致看了一下板子的原理图，除了很常用的USB接口，大多数引脚都是通过插针或焊点的形式扩展出来。本来想做一个STM32+OV7725数码照相机的，发现DCMI、SDMMC、LCD-TFT控制器都只是扩展出来，具体能不能把三个接口同时用起来，还要花时间确认相关引脚是否被占用。鉴于上述原因，保险起见，就改为设计一个网络摄像机，整体框图如图1所示。

DCMI管脚不多，且确认过并未被占用，可以自己引出来，板子提供的网络接口完全够用了，有了输入和输出，剩下的就是软件工作了。虽然不是非常高大上的方案，但是目标很明确：体验低端开发板所没有的功能。该方案用到了低端芯片里所没有的DCMI接口和Ethernet接口，条件允许的话还可以增加本地显示，图像编解码功能，进一步测评其他高大上功能模块。

图1 网络摄像机整体框图

学习过程及发文规划：

1、开发板展示及硬件原理简析（前期准备）

2、开发平台搭建，用最简单的流水灯程序熟悉开发环境（前期准备）

3、为了后续调试的方便，需要搞定虚拟串口（前期准备）

4、利用DCMI控制器驱动0V7725摄像头（基本功能）

5、通过网口将数据上传至Internet（基本功能）

6、编写网页程序显示视频图像（基本功能）

7、添加简单的图像处理算法，将视频处理后上传（扩展功能）

后续：

如果能拿到板子，我会继续发一些测评文章，想办法把感兴趣的内容都试用一下。

1、体验DAC模块：设计一个简易波形发生器（正弦波、三角波、方波）

2、体验LCD-TFT控制器：驱动液晶屏

3、评估STM32F767ZI运算能力：做一个简单的图形发生器，利用MCU绘制复杂图形，例如：电子飞行仪表系统(EFIS)显示画面绘制等。

----------------------------------------分割线---------------------------------------------

其中，流水灯、串口、DAC（波形发生器）都已经完成，今天也开始网络摄像机的调试，这块有所变化，网页设计还是大学的时候玩了一段时间，N年没碰了，有些难度，而网上恰好有一款显示图片、视频的上位机，所以打算拿这个上位机来做显示。

还有一点是，摄像头先选用0V5640，因为OV7725不具备压缩功能。后期可以尝试使用芯片自带的JPEG编解码功能处理OV7725的图像数据，然后再上传至上位机。

3、网络摄像机调试规划

第一步就是要调试上位机显示功能。一方面是调试整个项目的功能之一；另一方面是为摄像头的调试打下基础，如果加入摄像头之后，显示有问题，就可以知道问题出在摄像头控制部分，有助于问题的快速定位。

第二步是利用DCMI实现对摄像头的控制。这块不必多说，主要是对摄像头的配置。

第三步综合调试，问题改进。做到第二步，其实就差不多了，因为为了验证程序能够成功控制摄像头，必须显示成功才行。

4、上位机显示JPEG图片

首次调试并没有直接选择网口，而是选择常用的串口作为传输设备，降低了调试难度。网络传输也可以参考该方法进行。

首先，设计了一个小程序，把JPEG图片转化为16进制的数组，并保存在 .C文件内。关键代码如下：

fprintf(fp_w,"const unsigned char gImage_test_pic[]={");

while(!feof(fp_r))
{
    if(i%10==0)
    {
        fprintf(fp_w,"\n");
    }    
    i++;
    ch=fread(buf,sizeof(char),1,fp_r);
    printf("0x%X,",(unsigned char)buf[0]);
    fprintf(fp_w,"0x%x,",(unsigned char)buf[0]); 
}
fprintf(fp_w,"};\n");

这部分代码并不是很完善，还需要手动修改一下.C文件，后续打算做一个JPEG图片转.C文件的GUI的程序，到时候再完善。

然后，利用库函数里的发送函数，将图片数据通过串口发送至上位机。

5、测试结果

串口发送图片显示成功，如下图所示：

接下来，再调通摄像头，整个摄像机计算完成一大半了。最后把通信方式由串口变更为网口就OK了。当然也可以先调网络通信，然后再调摄像头，看串口传输的显示效果吧，如果太卡，就换成网口通信。

版权声明：

本文由博主“cuter”发布。欢迎转载，但不得擅自更改博文内容，也不得用于任何盈利目的。转载时不得删除作者简介和版权声明。如有盗用而不说明出处引起的版权纠纷，由盗用者自负。

博客官方地址：

ChinaAET：http://blog.chinaaet.com/cuter521