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单片机与组态王通信(3)

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单片机与组态王通信,准备工作做好了,接下来就是编程实现了。当然少不了要看kingview提供的资料了。

以下引用自kingview的资料

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1.通讯口设置:

       通讯方式:RS-232,RS-485,RS-422均可。

       波特率:  由单片机决定(2400,4800,9600and19200bps)。

字节数据格式:由单片机决定。

 

 

起始位

数据位

校验位

停止位

 

注意:在组态王中设置的通讯参数如波特率,数据位,停止位,奇偶校验必须与单片机编程中的通讯参数一致

2.在组态王中定义设备地址的格式

格式:##.# 

前面的两个字符是设备地址,范围为0-255,此地址为单片机的地址,由单片机中的程序决定 ;

后面的一个字符是用户设定是否打包,“0”为不打包、“1”为打包,用户一旦在定义设备时确定了打包,组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作。

 

3.在组态王中定义的寄存器格式

 

 

寄存器名称

dd上限

dd下限

数据类型

Xdd

65535

0

FLOAT/BYTE/UINT

斜体字dd代表数据地址,此地址与单片机的数据地址相对应。

 

 

注意:在组态王中定义变量时,一个X寄存器根据所选数据类型(BYTE,UINT,FLOAT)的不同分别占用一个、两个,四个字节,定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址,同一数据区内不可交叉定义不同数据类型的变量。为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。

 

3.组态王与单片机通讯的命令格式:

读写格式(除字头、字尾外所有字节均为ASCII码)

 

 

 

字头

设备地址

标志

数据地址

数据字节数

数据…

异或

CR

说明;

字头:1字节1个ASCII码,40H

设备地址: 1字节2个ASCII码,0—255(即0---0x0ffH)

标志:1字节2个ASCII码,bit0~bit7,

bit0= 0:读,bit0= 1:写。

bit1= 0:不打包。

     bit3bit2 = 00,数据类型为字节。

     bit3bit2 = 01,数据类型为字。

     bit3bit2 = 1x,数据类型为浮点数。

数据地址: 2字节4个ASCII码,0x0000~0xffff

数据字节数:1字节2个ASCII码,1—100,实际读写的数据的字节数。

数据…:为实际的数据转换为ASCII码,个数为字节数乘2。

异或:异或从设备地址到异或字节前,异或值转换成2个ASCII码

CR:0x0d。

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有了这些资料,程序就不难编写了。

先测试一下。

到proteus中,全速运行,这就打开了串口窗口。

在kingview中单击“读取”(见上一篇的最后一个图),可以看到如下字串:

@02E000000176 

这个数据字串与地址,数据类型等有关,解读如下:

 

 

变量名

类型

字头

设备地址

标志

数据地址

数据字节

异或

CR

X0

BYTE

@   

02

E0

0000

01

76

CR

X1

BYTE

@   

02

E0

0001

01

77

CR

XO

SHORT

@    

02

A4

0000

02

75 

CR

X1

SHORT

@    

02

A4

0001

02

74

CR

X0

FLOAT

@   

02

EC

0000

04

00

CR

X1

FLOAT

@     

02

EC

0001

04

01

CR

 

如果切换成HEX显示,则可以看到字头和字

如:

@02A400010274

HEX显示为:

40 30 32 41 34 30 30 30 31 30 32 37 34 0D

其中取异或的,不包括字头40H,即从30H开始的10个字符,异或算出来后,转换成ASCII码成为其后的2个字符,即0D前的两个字符。以上面的数字为例,异或算出来为74H,转换成ASCII码为37H和34H。

不多说啦,上一个写好的程序:

#include "reg52.h"
/*11.0592M
19200 bps
*/
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;

/*定时器2的波特率:fosc/32*(65536-(rcap2h rcap2l))
按此,可得波特率是19。2时,要求65536-(rcap2h rcap2l)=18
即(rcap2h rcap2l)=65518
*/
void serial_init ()  {
   SCON  = 0x50;       /* mode 1: 8-bit UART, enable receiver   */
   C_T2=0;    /*Timer2 runing in Timer mode*/
    RCLK="1";
    TCLK="1";
   RCAP2H=0xff;
   RCAP2L=0xee;
 TR2=1;   /*enable Timer2 run  */
   ES    = 1; REN="1"; EA="1"; SM2=1;     /*SM2=1时收到的第9位为1才置位RI标志*/
}
/*通过串行口发送数据  */
void UartSend(uchar Dat)
{   SBUF=Dat;
 for(;;)
 { if(TI)
   break;
 } 
 TI=0;
}

uchar RecBuf[12];
bit   RecOk="0"; //一次接收工作结束

void Recive() interrupt 4
{
 static bit StartRec="0";   //如果收到的首个字符是40H,则该值取0
 static uchar Count="0"; //计数器
 uchar RecDat;
 RecDat=SBUF;   //取得SBUF中的数据
 if(!StartRec)   //新的一次接收开始
 {
  if(RecDat==0x40)  //首字符正确
  { 
   StartRec=1;  //开始新的一次接收工作 
  }
 }
 else
 { 
  RecBuf[Count]=RecDat; 
  Count++;
  if(RecDat==0x0d)
  {
   StartRec=0; //准备下一次接收
   Count=0;  //计数器清零
   RecOk=1;  //一次接收正确
  } 
 }
 RI=0;
}
void UartSends(uchar Buff[],uchar Len)
{ uchar i;
 for(i=0;i<Len;i++)
 { UartSend(Buff[i]);
 } 
}
void mDelay(uint DelayTim)
{
 uchar i;
 for(;DelayTim>0;DelayTim--)
 {
  for(i=0;i<123;i++);
 }
}
uchar SendBuf[10]={0x40,0x30,0x33,0x30,0x31,0x36,0x35,0x30,0x31,0x0d};
void main()
{ uchar i;
 uchar RecCount="0";
 uchar SendCount="0";
 uchar xorDat;
 uchar cTmp1,cTmp2;
 uchar cTmp;
 uchar SendDat="1";//这个是程序中准备传递给kingview的,可以自行更改。
 serial_init (); //定时器,串口初始化

 for(;;){
    if(RecOk)     //一次完整的接收
  { 
   RecOk=0;     //本次接收后的应答处理完毕
   xorDat=RecBuf[0];
   for(i=1;i<10;i++)    
   {
    xorDat^=RecBuf[i]; //异或
   }
   cTmp1=xorDat&0xf0;  //取高4位
   cTmp1>>=4;    //右移4次移到低4位
   cTmp1+=0x30;
   cTmp2=xorDat&0x0f;  //取低4位
   cTmp2+=0x30;
   if((cTmp1==RecBuf[10])&&(cTmp2==RecBuf[11]))
   {   SendBuf[1]=RecBuf[0];SendBuf[2]=RecBuf[1]; //地址与接收到的地址相同
    //SendBuf[3]=  SendBuf[4]= //发送的字节数
    cTmp=SendDat;
    cTmp&=0xf0;  //取高4位
    cTmp>>=4;  //右移4位
    SendBuf[5]=0x30+cTmp;
    cTmp=SendDat;
    cTmp&=0x0f;
    SendBuf[6]=0x30+cTmp;//发送的值
    //////以下计算异或码
    xorDat=SendBuf[1];
    for(i=2;i<7;i++)
    {
     xorDat^=SendBuf[i];
    }
    cTmp1=xorDat&0xf0;  //取高4位
    cTmp1>>=4;
    cTmp1+=0x30;
    cTmp2=xorDat&0x0f;  //取低4位
    cTmp2+=0x30;
    SendBuf[7]=cTmp1;SendBuf[8]=cTmp2;
    //做异或运算
      UartSends(SendBuf,10);
   }
  }
 }
}