STM学习笔记（8）-用定时器实现荧火虫灯
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发表于 8/30/2010 4:23:16 PM
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STM32学习笔记（8）-定时器实现荧火虫灯
在第6篇笔记中，我用软件延时的方法实现了荧火虫，学了定时器，当然就要用一用定时器了，这里仍是用荧火虫灯为例。
用ST库所带的例子Tim中的TimBase为例来修改，这个例子的位置以及如何建立工程请参考第7篇笔记，这里就不再重复了，下面简述一下修改的过程。
（1） 由于我的板子上的灯是由PD8～PD11来控制的，因此，要将
void RCC_Configuration(void)
中的：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //打开GPIOC的时钟
改为
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //打开GPIOD的时钟
（2） 将四个通道全部设置为TIM_OCMode_Toggle模式，即将
/* Output Compare Timing Mode configuration: Channel1 *
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;
改为：
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;
（3）例子中原来中断产生的频率很低，是不适合于做这种荧火虫灯的，但为了比较，我只改了最后一个值：
__IO uint16_t CCR4_Val = 8192;改为
__IO uint16_t CCR4_Val = 2048;
这样，这个通道的中断频率变为
CC4 update rate = TIM2 counter clock / CCR4_Val = 3515.6 Hz
（4） 到stm32f10x_it.c中作修改中断处理函数如下：
uint8_t allCount=16;
uint8_t upDown1,upDown2,upDown3,upDown4;
void TIM2_IRQHandler(void)
{ static uint8_t Count1,Count2,Count3,Count4;
static uint8_t hCnt1,hCnt2,hCnt3,hCnt4;
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);
if(Count1<hCnt1)
{ GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8); //点亮灯
}
else
{ GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8); //熄灭灯
}
Count1++;
if(Count1>=allCount)
{ Count1=0;
if(upDown1)
{ hCnt1++;
if(hCnt1>=(allCount-1))
upDown1=!upDown1;
}
else
{ hCnt1--;
if(hCnt1<2)
upDown1=!upDown1;
}
}
capture = TIM_GetCapture1(TIM2);
TIM_SetCompare1(TIM2, capture + CCR1_Val);
}
else if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);
if(Count2<hCnt2)
{ GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9); //点亮灯
}
else
{ GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9); //熄灭灯
}
Count2++;
if(Count2>=allCount)
{ Count2=0;
if(upDown2)
{ hCnt2++;
if(hCnt2>=(allCount-1))
upDown2=!upDown2;
}
else
{ hCnt2--;
if(hCnt2<2)
upDown1=!upDown1;
}
}
capture = TIM_GetCapture2(TIM2);
TIM_SetCompare2(TIM2, capture + CCR2_Val);
}
else if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC3) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC3);
if(Count3<hCnt3)
{ GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_10); //点亮灯
}
else
{ GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_10); //熄灭灯
}
Count3++;
if(Count3>=allCount)
{ Count3=0;
if(upDown3)
{ hCnt3++;
if(hCnt3>=(allCount-1))
upDown3=!upDown3;
}
else
{ hCnt3--;
if(hCnt3<2)
upDown3=!upDown3;
}
}
capture = TIM_GetCapture3(TIM2);
TIM_SetCompare3(TIM2, capture + CCR3_Val);
}
else
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4);
if(Count4<hCnt4)
{ GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_11); //点亮灯
}
else
{ GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_11); //熄灭灯
}
Count4++;
if(Count4>=allCount)
{ Count4=0;
if(upDown4)
{ hCnt4++;
if(hCnt4>=(allCount-1))
upDown4=!upDown4;
}
else
{ hCnt4--;
if(hCnt4<2)
upDown4=!upDown4;
}
}
capture = TIM_GetCapture4(TIM2);
TIM_SetCompare4(TIM2, capture + CCR4_Val);
}
}
即将LED点亮的过程分成16（allCount）份，第一次是点亮1/16时间，而15/16的时间都是灭着的，这个1是变量hCnt来控制的，随着中断16次完毕，hCnt会加1，于是第二个周期来了，在这个周期中，LED会被点亮2/16，而14/16的时间是灭着的，依次类推，到最后会有15/16的时间被点亮，而1/16的时间是灭着的，于是就产生了渐亮效果。请原谅我在学习时的代码写得很粗糙了。
由于TIM2_CH1通道的中断频率是：
CC1 update rate = TIM2 counter clock / CCR1_Val = 146.48 Hz
再除以16那就是：9.1Hz，闪烁现像应该很明显了。
将代码写入芯片，事实确实是TIM2_CH1（146.48Hz）和TIM2_CH2（219.7Hz）的闪烁极明显，几乎看不出渐亮的过程，亮度高时几乎全亮，亮度低时一阵狂闪。而TIM2_CH4则效果十分明显，达到了预计的要求。TIM2_CH3（439.4）呢，则介于两者之间，可以看出渐亮和渐灭的效果，但是也有很明显的闪烁效应。但在示波器（传统示波器）上，却是TIM2_CH3的效果最好，逐渐伸缩的PWM波形看得清清楚楚。
接下来就要研究TIM的PWM方式了，用PWM方式来实现同样的功能，应该很有趣。
