临界保护又称并发保护，分时间保护和空间保护两种，时间保护指的是，在某一段特定的时间内，某个任务必须独占cpu时间；空间保护指的是，共享数据在某段时间内只能由某任务独占访问。

在编程中，临界操作有那么几种：
1、原子操作，可以理解为无条件原语操作，即操作过程中不允许被打断，原子操作虽然可以用在共享数据的保护中，但这不是它的主要功能。它主要用在，某些操作有非常苛刻的时限要求，一旦开始，就必须在规定的时间内完成，比如你用指令输出一个1uS的脉冲，先输出高电平，演示5个周期（假设每周期200nS）后输出低电平，那么，输出高低电平之间就不允许任何人打断。
2、原语操作，可以理解为有限原子操作，主要用在共享数据并发访问的保护中。比如某一段代码，受某互斥量保护，那么，该段代码是允许被中断或被高优先级线程的，但前提是，中断或高优先级线程中不去竞争该互斥量。对于被互斥量保护的数据来说，操作看起来是连续的，没有被打断。
3、“读-修改-写”操作，这个操作无论变量是不是跟cpu字长相同，除非cpu能够在单周期内完成“读-修改-写”，这是不太可能的，因为中间的“修改”可能很复杂，否则都必须关中断（加入ISR有访问）或关调度（假设高优先级任务有访问）来使操作原子化，至于nucleus中为什么不保护，我不清楚，因为没用过nucleus。
4、单边读写操作，即每次操作要么只读，要么只写的操作，这种操作允许有限的不做临界保护，以下文字摘自djyos代码：

//以下是CPU可以用一条指令处理的数据类型，多用于需要保持数据完整性的操作，以及
//需要快速的操作。
//数据完整性和原子操作的异同:
//数据完整性是指在任何时候都能读到正确值的数据，比如下列语句:
//  uint32_t    b32;
//  b32++;  //b32的原值是0x0000ffff
//在32位risc机上，执行过程为：
//取b32地址到寄存器0-->取b32的数值到寄存器1-->寄存器1加1-->把寄存器1写入b32.
//上述过程无论在哪里被中断或者被高优先级线程打断，在中断或高优先级线程中读b32，
//要么得到0x0000ffff，要么得到0x00010000,这两都可以认为是正确数据.
//而在16位机上，执行过程是
//1、取0x0000到寄存器r0，取0xffff到寄存器r1
//2、执行加操作，使r0=0x0001,r1=0x0000
//3、把r0写入b32的高16位。
//4、把r1写入b32的低16位。
//如果在第3和第4步骤之间被中断打断，在中断里读b32，将得到错误的0x00001ffff。
//那么原子操作呢?就是整个执行过程不被任何中断或者高优先级线程打断，还看上面代码，
//如果b32被定义为原子变量，则无论在16位还是32位机上，b32都可以得到正确的值。
typedef uint32_t        ucpu_t;
    #define cn_limit_ucpu   cn_limit_uint32
    #define cn_min_ucpu     (0)
typedef sint32_t        scpu_t;
    #define cn_limit_scpu   cn_limit_sint32
    #define cn_min_scpu     cn_min_sint32