MC9S12DG128B属于Freescale MC9S12系列微控制器^[19]，是飞思卡尔半导体公司的汽车电子类产品，早在飞思卡尔还没有从摩托罗拉分离出来前就已经诞生了。其内核为CPU12高速处理器。MC9S12DG128B拥有丰富的片内资源，flash达128kb，加入裁减过的µC/OS都没有问题，所以对于中等复杂程度的控制系统它不用扩充片外存储器。

Freescale MC9S12系列MCU是以高速CPU12内核为基础的微控列，简称S12系列^[2]。典型的HC12总线频率为8MHz，而典型的S12总线频率为25MHz。HC12与S12指令完全兼容，故统称为HCS12系列微控制器。

智能产品的设计人员可利用S12系列微控制器低成本的FLASH存储器，轻松实现以微控制器为基础的远程升级、换代和现场进行快速再编程系统设计，可缩短嵌入式产品的设计周期，改善性能，同时亦降低售后服务系统的整体成本。S12微控制器已广泛应用于通信、工业以及无数消费类电子产品中，例如空调、冰箱、PC外围设备和通信机电产品等。

S12系列微控制器主要有A、B、C、D、E、F、G、H、L等系列，分为以下几大类：

（1）MC 9S12A系列和B系列16位微控制器；

（2）带CAN总线的MC 9S12D系列16位微控制器；

（3）带液晶驱动的MC 9S12H系列和MC 9S12L系列16位微控制器；

（4）低供电电压的MC 9S12E128和MC 9S12E64系列16位微控制器；

（5）带USB接口的MC 9S12UF32系列16位微控制器；

（6）带以太网接口的MC 9S12NE系列16位微控制器。

S12系列微控制器有以下优点：

（1）S12系列具有FLASH存储器；

（2）S12系列采用的C语言已进行了最优化设计，编码方式效率高；

（3）S12系列具有低成本调试功能。

MC9S12DG128B有16路AD转换，精度最高可设置为10位；有8路8位PWM并可两两级联为16位精度PWM，特别适合用于控制多电机系统。它的串行通信端口也非常丰富，有2路SCI，2路SPI此外还有IIC，CAN总线，增强型捕捉定时器等端口，并且采用了引角复用功能，使得这些功能引角也可设置为普通的I/O端口使用。此外它内部还集成了完整的模糊逻辑指令，可大大简化我们的程序设计。

MC9S12DG128的封装有两种，一种为80引角的QFP-8封装形式，它没有引出扩展总线，且AD转换只引出了8路；一种为112引角的LQFP-112封装形式，两种都采用了表面贴片式封装。从下面的引角图我们可以看到MC9S12DG128的引角复用情况，一个引角往往有双重或多重功能，而这些功能的设置大部分是通过编程来实现的，非常方便。对于MC9S12DG128的学习，先从各引角的功能学起，然后试着下载程序，再逐渐编程实现各引角的功能。

在单片模式下，A口、B口和部分E口都可以用作通用I/O接口，如果所有接口工作在通用I/O方式下，那么I/O口将达到63个。这些双重功能的I/O口本身及控制逻辑完全集成在MCU内部，其体积、功耗、可靠性、应用简单方便程度都与用户自行扩充的I/O口有着重要区别。