可是一用到别人的电机上就会出现电流振荡的问题。想了许多方法都没有解决。

因为主攻的方向都是BLDC的位置检测算法研究上了。

 

后来有个朋友问我有霍尔传感器的BLDC控制系统，他也存在同样的问题。就是电机转速不稳定。不管通过什么速度控制算法都不行。我让他把控制波形发给我，见下图。发现他的电机电流也产生很大的振荡，是否是霍尔位置安装不准确呢？

 

 

让他做了几个实验，发现他的电机很好，霍尔位置检测的也非常准确，可就是速度控制的不稳，这时我突然明白了问题的所在：是否是他电机的磁通分布不好呢？于是让他重新测试了电机的霍尔信号和反电势波形，见下图，果不其然，反电势所反映出来的电机磁场分布不是理想的梯形，因此即使在固定电压下，因反电势的不平稳而使得电机的电流发生振荡。因此我问他是否有电流环控制参数？他告诉我说没有加电流闭环，我建议他先把电流环做好，然后调整速度环。由此我也想到我该先把我无位置传感器控制的主要研究放在电流控制上，而位置算法应该是可以接受的了。

 

 

从上面这个例子可以看出教学相长的道理，永远都不要认为自己多么厉害，要虚心在所有人身上学习，也许别人自己都不会意识到他会给你很好的启示。