无刷直流电机以其功率密度高、系统效率高、控制性能好等特点广为应用。但是为了得到较高的控制性能，需要安装位置传感器，一般是霍尔位置传感器，这样会增加很多成本。本项目采用DSP为控制核心，通过检测无刷直流电机的端电压可以检测出转子位置，从而实现无位置传感器控制。

其中转子位置是靠反电势过零点检测得到的

图中黄色方波是检测得到的过零点位置

绿色、紫色、蓝色曲线分别是BLDC的端电压