项目名称

  基于视觉的跟踪小车

预计实施时间

   2012.1-2012.3

采用平台

 Kinetis K40

是否需要Kinetis塔式开发板（K40）特别支持

是   

设计大赛将为没有开发工具的网友，提供200个开发板支持名额，提供Kinetis K40塔式开发板一个，供网友完成设计。

特别声明：开发板资源有限，如申请到开发板却又不能按计划完成设计，请联系工作人员退还开发板，我们将把开发板的名额顺延给更多的网友。请大家珍惜有限资源，为同道朋友提供更多机会。

背景描述

    作为人工智能领域的一个新的研究热点，智能小车是一个新兴的交叉研究学科。它涉及了信息处理，机器人学，人工智能，运动控制等多个领域，是一个理论研究与模型分析相结合的良好的实验平台。将视觉追踪应用于轮式移动小车是一个有积极意义的尝试，能够拓展智能小车的功能，让其更快地投入现实应用。

功能描述

      一、基于视觉图像处理的智能车跟踪系统能够更全面地获取目标信息，利用

各种有效的图像处理和算法对路径进行识别，开拓了智能车研究思路，拓宽了智

能车研究领域，增强了智能车实际应用价值。

    二、嵌入式控制系统与计算机设计、视觉图像处理技术的相结合，实现相辅

相成，使智能控制与目标识别更加准确与快速。

应用领域

  智能汽车，自动化控制，机械操作，信息处理，交通勘察

解决办法

      在简单外部环境中，通过摄像头获取路径的视频信息，利用图像处理技术提取路径的特征，然后反馈到小车的运动控制模块，让小车能够及时作出相应反应，始终追寻踪迹运动，以达到跟踪的目的。

预期效果

    1、构建一个基于嵌入式操作系统的操控平台，采集前方简单环境下的路径信息，分析判断后控制小车的运动状态（例如转向、加速、减速、停车等），实现小车对路 径的跟踪。

    2、撰写技术报告一篇，详细阐述该智能小车所用技术。 

时间安排

  2011年12月31日前

  学习K40的相关资料

  2012年1月至2012年3月

  完成系统设计与制作

  2012年3月31日

  系统调试、视频录制、报告编写

总结

    使用K40实现智能小车系统的设计和制作，该项目将大大推动kinetis的推广。

备注