ADXL345的调试技巧

在上一节里我介绍到我用IIC接口来读取数据，有了IIC的读取函数，就可以对ADXL345进行测试了。先来一个读取ID，并将ID发送到串口助手，如果ID读取正确，那么IIC接口就基本上没有问题了。

首先建立ADXL345的结构体

#define ADXL345_SLA  0X53

tI2CM_DEVICE ADXL345={ADXL345_SLA,0X00,(void *)0,0};

//向ADXL345里面写数据

void write_adxl345_reg(unsigned long uladdr,unsigned char cmd_data)

{

         unsigned long ulStatus;

         I2CM_DeviceDataSet(&ADXL345,uladdr,&cmd_data,1);

         I2CM_DataSend(&ADXL345);

         ulStatus = I2CM_DataSend(&ADXL345);

         I2CM_Error(ulStatus);

}

//读取ADXL345寄存器里的数据

unsigned char read_adxl345_reg(unsigned long uladdr)

{

         unsigned long ulStatus;

         unsigned char cmd_data;

         I2CM_DeviceDataSet(&ADXL345,uladdr,&cmd_data,1);

         I2CM_DataRecv(&ADXL345);

         ulStatus = I2CM_DataSend(&ADXL345);

         I2CM_Error(ulStatus);

         return(cmd_data);

这样，就可以在串口终端看到提示信息了，如果ID读取正确，就可以开始下一步的工作啦！