第一次正式进入实验室。由于前几周期中考试，进度明显落后于其他组了，心里着急啊……

    分组明确，检测电路和升压电路同时进行设计焊接。为了保证焊接的万无一失，我们组一个人负责焊接，另外一个人负责实时检查电路焊接的正确性，争取做到一次到位。

    检测电路处于车体的最前方，能够迅速的检测黑线，方便转弯控制。由于设计了五组红外线发射和接收灯，所以电路尤其复杂，一旦焊接时出现丁点失误，检查起来就会废好大的功夫。这次最细心的队长亲自上阵，用了2个小时，其中的两个检测灯焊完了！！尽管初次测试出现了一点问题，不过很快发现了一处虚接，处理完后检测正常！（插图）

  升压电路可以说是一帆风顺，两个人先把电路大体规划好。一个人焊，一个人检查，3个小时，一切搞定。用万用表测输出电压，5.5V成功转成了12V。由于这次使用的是充电电池，每节在1.3V左右，所以不需要稳压电路。心中暗喜，又可以少焊一个模块了……（插图）

  毕竟时第一次进实验室，无论从电路的设计和焊接，还是仪器仪表的使用都略显生涩。为了加快进度，我们省去了晚饭时间，托人带了饭回来，由于实验室的严格规定，只能蹲坐在走廊狼狈的吃着晚饭。好香啊……（上图）

晚上的进展还是比较顺利的，A小组队员利索的将剩余的3组检测灯焊接完成，而我们B小组也完善了升压电路，并且将点击的驱动电路焊接完成，检测后电机经过升压后的电源顺利运转。

下午4点-晚11点，基本的升压，检测电路和驱动电路算是基本完工…进度超出了我们的预想。我觉得主要是我们分工明确，而且焊接之前就充分考虑到了可能会出现的故障，细心细心再细心！一天的时间进度就突飞猛进，甚至超过了许多组的进度。

  临走之前，两个主要的模块同时检测，检测同时成功！大家都好兴奋啊