加速度计与陀螺仪
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原理
用于量测运动状态变化的传感器，其中，线性速率变化的是加速度计，角度速率变化的是陀螺仪。
两者看起来很接近，不过加速度计只能侦测物体的移动行为，并不具备精确侦测物体角度改变的能力，陀螺仪可以侦测物体水平改变的状态，但无法计算物体移动的激烈程度。
所以要准确地描述线性和旋转运动，需要同时用到陀螺仪和加速度计。
消费产品中加速度计和陀螺仪的应用
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MEMS加速度计和陀螺仪在消费电子的应用 |
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消费产品 |
功能 |
产品 |
传感器 |
状态 |
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手机 |
计步 图像翻转 菜单滚动 游戏，自由落体探测，导航 |
三星SGH E760 Nokia 3230（导航和游戏） |
2或3轴加速度计 1或2轴陀螺仪 |
2003年加速度计进入手机 2010年陀螺仪进入手机 |
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PDA |
导航IMU Web版导航 |
Toshiba 袋装PC e750 |
2或3轴加速度计 2轴陀螺仪 |
2002年巴黎PDA展 |
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数码静物摄像机 |
图像稳定 |
松下，索尼等 |
两个单轴陀螺仪或一个2轴陀螺仪两个2轴加速度计 |
1990年加速度计出现 1990年陀螺仪计出现 |
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摄像机 |
图像稳定 自由落体探测 |
松下，Toshiba |
两个单轴陀螺仪或一个2轴陀螺仪 |
1990年陀螺仪计出现 |
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笔记本 |
自由落体探测 GPS盲区补偿 |
IBM,Apple |
2或3轴加速度计 |
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Mp3 |
自由落体探测 |
Ipod |
3轴加速度计 |
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其它：玩具，游戏，个人代步车，机器人 |
实时运动 |
Sony PS3 |
2轴或3轴加速度计，1轴或2轴陀螺 |
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来源 传感器专家网
