1. 系统要求

行程： S(mm)

运动质量： m(Kg)

运动时间： t(s)

最大速度： Vmax(m/s)
运动曲线：

2. 运动参数

加速度：

减速度：

3. 推力计算

加速段：

减速段：

匀速段：

注：——摩擦力

4. 电机选型

峰值推力：

有效推力：

考虑20%的裕度，选择直线电机同时满足：

5. 驱动器选型

连续电流：

峰值电流：

直流母线电压：

注：R——电机电阻

Ke——电机反电势常数