一、新建USBDM连接

Codewarrior for Codefire7.x里原本没有“USBDM”这个选项，要新建一个：

在Codewarrior 7.2 IDE下点“Edit->Preferences…”

选择“Debugger->Remote Connections”，出现：

点“Add...”增加一个新连接：

起个合适的名字，“Debugger”里选“Codefire GDI”，点“Browse”选择DLL文件（参考路径C:\Program Files\Freescale\CodeWarrior for ColdFire V7.2\bin\Plugins\Support\ColdFire\USBDM\usbdm-cfvx-gdi-legacy-debug.dll），点“OK”回到之前的页面：

最下面的一行就是我们刚加的。点“OK”关闭该界面。

二、选择连接：

1、新建或打开一个工程。

2、点 ，在弹出的界面中选“Debugger –> Remote Debugging”，在右边的“Connection Settings –> Connection”里选“USBDM”，如下图所示：

点“OK”关闭该对话框。

三、调试：

1、点 ，出现：

2、在“Target Vdd Control”选项卡里可以选择是否让仿真器给目标板供电，有3种选择：

Off-仿真器不为目标板供电

3.3V-仿真器为目标板供3.3V电

5V-仿真器为目标板供5电

根据需要做选择，点“OK”。

四、常见错误提示：

1、

仿真器与目标板没连好，或目标板没电。如果确认连好且有电，点“Retry”。如果目标板没有供电，可以点“Change Settings”选择让仿真器给目标板供电。

2、

仿真过程中目标板突然断电或JTAG线连接不良。检查目标板电源和JTAG线后重试。

3、

该警告是说用仿真器给目标板供电时，负载太重，超出仿真器供电能力，也可能是负载瞬间短路所致。仿真器检测到该情况会停止对目标板供电直到重新进调试模式。